[发明专利]一种冒口漏斗自动拆卸装置及拆卸方法

说明书

本发明涉及火工品生产技术领域，具体公开一种冒口漏斗自动拆卸装置。所述冒口漏斗自动拆卸装置，包括进给机构、夹具、主机和闸门；所述进给机构包括基座、驱动气缸、滑块和轨道；所述夹具固定于滑块上表面，包括底座、顶药柱和夹板装置；所述主机固定于基座上，位于轨道侧面，包括压拔气缸、平移气缸、主机轨道、拉头和架体。使用所述装置进行拆卸时，具体包括以下步骤：S1准备，S2拆卸，S3清料，S4复位。本发明提供的装置能够自动完成卸漏斗及清理残药工作，实现人机隔离，可靠性和安全性大幅度提升。

技术领域

本发明涉及火工品生产技术领域，具体公开一种冒口漏斗自动拆卸装置及拆卸方法。

背景技术

冒口漏斗是部分火工品产品注药工序的核心辅助工装。此类火工品产品工艺要求在完成注药工序后，将冒口漏斗从产品上卸下。

目前的拆卸方式是人工将产品夹在卡具上，用撬棍将冒口漏斗撬出，并用木槌敲出冒口漏斗内粘连的残留炸药。

由于部分火工品所含火炸药粘稠度较高，需对火工品主体进行固定并撬出冒口漏斗，该过程中作用力大，易因碰撞产生火花，有引发爆炸的风险。该方法无法实现人机隔离，存在安全隐患，且不利于保障人员安全。因此需要开发一种装置，实现人机分离的冒口漏斗拆卸操作。

发明内容

一种冒口漏斗自动拆卸装置，包括进给机构1、夹具2、主机3和闸门4；

所述进给机构1包括基座101、驱动气缸102、滑块103和轨道104；所述驱动气缸102固定在基座101的首端上方，所述驱动气缸102的缸杆与滑块103连接；所述滑块103放置于轨道104上；所述闸门4位于基座101和轨道104末端外侧，闸门4另一侧后设有门后轨道，所述门后轨道在轨道104的延长线上；

所述夹具2固定于滑块103上表面，包括底座201、顶药柱202和夹板装置；所述底座201固定于滑块103上，底座201设有一立柱，所述顶药柱202固定于底座201的立柱上方；所述底座201的立柱侧面设有夹板装置；

所述主机3固定于基座101上，位于轨道104侧面，包括压拔气缸301、平移气缸302、主机轨道303、拉头304和架体305；所述架体305固定于基座101上，架体305上方设有平面；所述主机轨道303固定于架体305平面，主机轨道303的方向与基座101、轨道104所在方向平行；所述压拔气缸301安装在主机轨道303上；所述平移气缸302固定在主机轨道303侧面，平移气缸302连接压拔气缸301；所述拉头304位于架体305平面下方、固定于压拔气缸301的垂直向下的缸杆下端，所述拉头304的外形能够卡住冒口漏斗下沿。

优选地，所述闸门4包括固定门体401、闸门气缸402和移动门体403；闸门气缸402固定在固定门体401上；闸门气缸402与移动门体403相连，推动移动门体403在固定门体401上移动。

进一步地，所述闸门4还包括配重块404；配重块404通过刚性绳和滑轮组连接至移动门体403，提供向上提升移动门体403的力；所述配重块的总质量不大于移动门体403；所述配重块404质量、滑轮组和刚性绳的长度配合使得配重块404始终处于悬空状态；配重块用于平衡移动门体403的重量，减少气缸提升移动门体403所需动力。

进一步地，所述配重块404共两块，分别通过定滑轮组对称连接在移动门体403两侧；两个配重块的质量相同，配重块的总质量与移动门体403相同；配重块的总质量与移动门体403相同，使得气缸紧需克服定滑轮组的摩擦力。

优选地，所述夹具2中的夹板装置包括夹爪203和扳手204；所述夹爪203为U形片；所述扳手204与夹爪203通过凸轮轴相连，位于夹爪203上方；所述扳手204通过转动带动夹爪203的开口完成开闭。

优选地，所述进给机构1、夹具2和主机3位于防爆室内，闸门4设置于防爆室的防爆墙上。