[发明专利]室内定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述室内定位方法包括：

目标设备与室内多个其他的通信设备进行分布式软总线连接组网后，获取所述目标设备实时检测到的组网内的各个所述通信设备对应的无线信号数据；

根据各个所述通信设备对应的所述无线信号数据，得到所述目标设备的检测信号数据组；

根据所述检测信号数据组，以及预先配置的设备信号指纹库，对所述目标设备进行定位，其中，所述设备信号指纹库包括多个指纹，每个指纹表征位置与参照信号数据组的映射关系；

所述根据所述检测信号数据组，以及预先配置的设备信号指纹库，对所述目标设备进行定位，包括：

确定所述设备信号指纹库中与所述检测信号数据组匹配的至少一个参照信号数据组；

根据所述至少一个参照信号数据组映射的位置，对所述目标设备进行定位；

所述确定所述设备信号指纹库中与所述检测信号数据组匹配的至少一个参照信号数据组，包括：

计算所述检测信号数据组与所述设备信号指纹库中各个参照信号数据组的逻辑距离；

将逻辑距离小于或等于预设距离阈值的多个参照信号数据组，确定为与所述检测信号数据组匹配的多个参照信号数据组；

所述根据所述至少一个参照信号数据组映射的位置，对所述目标设备进行定位，包括：

将所述多个参照信号数据组映射的多个位置进行区域分类，并将分类后包含位置的数量最多的区域确定为所述目标设备所在区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备与室内的多个通信设备进行分布式软总线连接组网后，获取所述目标设备实时检测到的组网内的各个所述通信设备对应的无线信号数据之前，包括：

获取多个通信设备的位置，以及获取每个所述通信设备检测得到的参照信号数据组；

根据每个所述通信设备的所述位置以及所述参照信号数据组，生成所述设备信号指纹库。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述通信设备检测得到的参照信号数据组，包括：

获取每个所述通信设备检测到的各个其他通信设备的无线信号数据，得到每个所述通信设备对应的所述参照信号数据组。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述通信设备检测到的各个其他通信设备的无线信号数据，得到每个所述通信设备对应的所述参照信号数据组，包括：

多次获取每个所述通信设备检测到的各个其他通信设备的无线信号数据；

对每个所述通信设备检测到的各个其他通信设备对应的多个所述无线信号数据进行取平均值计算，得到对应的无线信号数据平均值；

根据各个其他通信设备对应的所述无线信号数据平均值，得到每个所述通信设备对应的所述参照信号数据组。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多次获取每个所述通信设备检测到的各个其他通信设备的无线信号数据之后，包括：

对每个所述通信设备检测到的各个其他通信设备对应的多个所述无线信号数据进行异常数据预处理，得到对应的多个参照无线信号数据；

所述对每个所述通信设备检测到的各个其他通信设备对应的多个所述无线信号数据进行取平均值计算，得到对应的无线信号数据平均值，包括：

对各个其他通信设备对应的多个所述参照无线信号数据进行取平均值计算，得到所述无线信号数据平均值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测信号数据组，以及预先配置的设备信号指纹库，对所述目标设备进行定位之前，包括：

将所述设备信号指纹库中映射的多对位置和参照信号数据组输入神经网络模型进行模型训练，获得训练好的神经网络模型；

所述根据所述检测信号数据组，以及预先配置的设备信号指纹库，对所述目标设备进行定位，包括：

将所述检测信号数据组输入所述训练好的神经网络模型，输出所述目标设备对应的位置。