[发明专利]室内定位方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种室内定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：目标设备与室内多个其他的通信设备进行分布式软总线连接组网后，获取所述目标设备实时检测到的组网内的各个所述通信设备对应的无线信号数据；根据各个所述通信设备对应的所述无线信号数据，得到所述目标设备的检测信号数据组；根据所述检测信号数据组，以及预先配置的设备信号指纹库，对所述目标设备进行定位，其中，所述设备信号指纹库包括多个指纹，每个指纹表征位置与参照信号数据组的映射关系，实现了提高室内定位的精准性。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种室内定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现今，基于手机、平板、智能可穿戴设备等设备进行定位，已经渗透到人们的日常生活和工作当中。目前，可以采用WiFi（Wireless Fidelity，无线保真）定位、蓝牙定位、UWB（Ultra Wide Band，超宽带）定位等定位技术进行室内定位，不过每种定位方式都存在些问题，比如，WiFi定位不准，会产生漂移，定位结果不准确，用户体验效果差；对于复杂的空间环境，蓝牙定位的稳定性差，受噪声信号干扰大，也会导致定位不准；UWB定位的要求是无遮挡是最优的，如果中间有厚的水泥墙之类的遮挡，那就需要多布置基站，否则定位精度就会下降，定位出现问题。

因此，如何提高室内定位的精准性成为亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种室内定位方法、装置、设备及存储介质，可以提高室内定位的精准性。

第一方面，本申请实施例提供了一种室内定位方法，所述室内定位方法包括：

目标设备与室内多个其他的通信设备进行分布式软总线连接组网后，获取所述目标设备实时检测到的组网内的各个所述通信设备对应的无线信号数据；

根据各个所述通信设备对应的所述无线信号数据，得到所述目标设备的检测信号数据组；

根据所述检测信号数据组，以及预先配置的设备信号指纹库，对所述目标设备进行定位，其中，所述设备信号指纹库包括多个指纹，每个指纹表征位置与参照信号数据组的映射关系。

第二方面，本申请实施例还提供了一种室内定位装置，所述室内定位装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行上述的室内定位方法。

第三方面，本申请实施例还提供了一种设备，所述设备包括如上述的室内定位装置。

第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的室内定位方法。

本申请实施例提供了一种室内定位方法、装置、设备及存储介质，在需要对目标设备进行定位时，目标设备与室内多个其他的通信设备进行分布式软总线连接组网，之后，获取目标设备实时检测到的组网内的各个通信设备对应的无线信号数据，根据各个通信设备对应的无线信号数据，得到目标设备的检测信号数据组，然后根据该检测信号数据组，以及预先配置的设备信号指纹库，对目标设备进行定位，其中，设备信号指纹库包括多个指纹，每个指纹表征位置与参照信号数据组的映射关系，相比于常规的采用WiFi、蓝牙、UWB等定位技术进行室内定位，提高了室内定位的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种室内定位方法的步骤示意流程图；

图2是分布式软总线架构示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种室内定位方法的步骤示意流程图；