[发明专利]一种快速充电装置、快速充电方法及控制器

权利要求书

1.一种快速充电装置，其特征在于，包括机械手、光学感应模块、密封装置、快充桩体及与所述快充桩体相连的快充枪；

所述快充枪固定在机械手上；所述机械手上设置有光学感应模块，用于感应设定充电区域内的待充电设备端的充电座位置，并将感应信息传送至快充桩体内的控制器；所述密封装置用于密封及固定非充电状态的快充枪；

所述快充桩体内的控制器用于：

当接收到充电指令时，通过机械手控制快充枪插合到充电座上；

当接收到停止充电指令时，控制机械手从充电座上拔出快充枪，再控制快充枪插入密封装置内。

2.如权利要求1所述的快速充电装置，其特征在于，所述光学感应模块的感应方向与快充枪的轴向方向平行。

3.如权利要求1或2所述的快速充电装置，其特征在于，所述快充桩体内的控制器还用于：

当接收到充电指令且快充枪插合到充电座上之后，控制充电枪上的电子锁闭锁。

4.如权利要求3所述的快速充电装置，其特征在于，所述快充桩体内的控制器还用于：

当接收到停止充电指令且控制机械手从充电座上拔出快充枪之前，控制充电枪上的电子锁解锁。

5.如权利要求1所述的快速充电装置，其特征在于，所述机械手为六轴机械手。

6.如权利要求1所述的快速充电装置，其特征在于，所述快充枪通过充电电缆与快充桩体连接。

7.如权利要求1所述的快速充电装置，其特征在于，在所述充电座上，与所述快充枪相匹配的位置处设置有光学敏感元件，所述光学感应模块通过感应所述光学敏感元件的位置，来确定待充电设备端的充电座位置。

8.一种基于如权利要求1-7中任一项所述的快速充电装置的快速充电方法，其特征在于，包括：

接收充电指令，获取光学感应模块确定的待充电设备端的充电座位置；

控制机械手带动快充枪运动，以使其插合到充电座上；

接受待充电设备端的充电电流请求，并对待充电设备端进行充电；

接收停止充电指令，停止输出电流并控制机械手从充电座上拔出快充枪；

控制机械手带动快充枪运动，使其插入密封装置内。

9.如权利要求8所述的快速充电方法，其特征在于，当接收到充电指令且控制快充枪插合到充电座上之后，还控制充电枪上的电子锁闭锁。

10.如权利要求8或9所述的快速充电方法，其特征在于，当接收到停止充电指令时，控制机械手从充电座上拔出快充枪之前，还控制充电枪上的电子锁解锁。

11.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8-10中任一项所述的快速充电方法中的步骤。