[发明专利]一种快速充电装置、快速充电方法及控制器

说明书

本发明属于快速充电技术领域，提供了快速充电装置、快速充电方法及控制器，解决了人工充电时可能导致充电危险增加的问题。其中，快速充电装置包括机械手、光学感应模块、密封装置、快充桩体及与其相连的快充枪；快充枪固定在机械手上；机械手上设有光学感应模块，用于感应设定充电区域内的待充电设备端的充电座位置，将感应信息传送至快充桩体内的控制器；密封装置用于密封及固定非充电状态的快充枪；快充桩体内的控制器用于当接收到充电指令时，通过机械手控制快充枪插合到充电座上；当接收到停止充电指令时，控制机械手从充电座上拔出快充枪，再控制快充枪插入密封装置内。其通过机械手控制快充枪执行相应动作，实现快充充电及充电枪的可靠性。

技术领域

本发明属于快速充电技术领域，尤其涉及一种快速充电装置、快速充电方法及控制器。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

快速充电是能在1～5h内使蓄电池达到或接近完全充电状态的一种充电方法，常用于牵引用蓄电池需要在较短时间内恢复完全充电状态时的充电。为了进一步缩短充电时间，充电功率需要进一步提升。然而，一方面，充电功率的提升势必会导致充电电流增加，充电电缆则会变粗，这样会严重影响人们的操作使用。另一方面，快充桩一般位于室外环境，人工使用时经常存在充电枪放置不到位情况，使得充电枪的快充接口长时间暴露于空气中，导致快充接口脏污严重，在充电过程中可能会导致温升增加，严重情况下会引发烧蚀现象，对充电操作人员可能带来生命威胁，对充电桩以及充电设备造成设备损伤。

综上所述，发明人发现，目前的快速充电设备普遍存在以下问题：(1)随着充电电缆变粗，用户操作不便，影响充电效率；(2)人工充电时无法保障充电枪放置至设定位置，可能导致充电枪的快充接口处脏污或发生锈蚀，导致充电危险增加。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明的第一个方面提供一种快速充电装置，其自带机械手，且通过机械手将快充枪自动插入快充座内进行快充充电，且充电完成后将快充枪放入密封装置内，保持充电枪的性能可靠。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

在一个或多个实施例中，一种快速充电装置，包括机械手、光学感应模块、密封装置、快充桩体及与所述快充桩体相连的快充枪；

所述快充枪固定在机械手上；所述机械手上设置有光学感应模块，用于感应设定充电区域内的待充电设备端的充电座位置，并将感应信息传送至快充桩体内的控制器；所述密封装置用于密封及固定非充电状态的快充枪；

所述快充桩体内的控制器用于：

当接收到充电指令时，通过机械手控制快充枪插合到充电座上；

当接收到停止充电指令时，控制机械手从充电座上拔出快充枪，再控制快充枪插入密封装置内。

作为一种实施方式，所述光学感应模块的感应方向与快充枪的轴向方向平行。

作为一种实施方式，所述快充桩体内的控制器还用于：

当接收到充电指令且快充枪插合到充电座上之后，控制充电枪上的电子锁闭锁。

上述方案的优点在于，这样能够使得充电枪和充电座稳定插合，避免充电枪从充电座上滑落发生充电故障而影响充电效率。

作为一种实施方式，所述快充桩体内的控制器还用于：

当接收到停止充电指令且控制机械手从充电座上拔出快充枪之前，控制充电枪上的电子锁解锁。

上述方案的优点在于，这样能够在充电枪和充电座稳定插合保障待充电设备的快速充电完成，通过解除电子锁的闭锁，快速地从充电座上拔出快充枪。

作为一种实施方式，所述机械手为六轴机械手。