[发明专利]一种主动悬架及其应用

权利要求书

1.一种主动悬架，其特征在于：包括依次连接的车架、伺服动作器、连接件、减震器和悬架摆臂，所述连接件与所述车架连接，所述悬架摆臂与所述车架连接，所述伺服动作器通过带动连接件和减震器而带动悬架摆臂进行运动。

2.如权利要求1所述的主动悬架，其特征在于：所述连接件为三角连接件，所述三角连接件包括相互连接的第一端、第二端和第三端，所述第一端与所述车架固定连接，所述第二端与所述减震器连接，所述第三端与所述伺服动作器连接。

3.如权利要求2所述的主动悬架，其特征在于：所述伺服动作器包括主体，所述主体一端与所述车架连接，所述主体另一端与推杆一端连接，所述推杆另一端与所述第三端连接，所述伺服动作器与所述车架铰接；所述推杆为所述伺服作动器的主动运动部件，相对于主体作直线伸缩运动。

4.如权利要求3所述的主动悬架，其特征在于：所述推杆包括鱼眼球头，所述鱼眼球头与所述第三端连接。

5.如权利要求1所述的主动悬架，其特征在于：所述悬架摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂一端与所述车架连接，所述第一摆臂另一端、羊角法兰与所述第二摆臂一端连接，所述第二摆臂另一端与所述车架连接，所述第一摆臂与所述减震器连接。

6.如权利要求5所述的主动悬架，其特征在于：所述第一摆臂一端与所述车架连接于第一连接点，所述第一摆臂与所述减震器连接于第二连接点，所述第一端、所述第二端、所述第二连接点、所述第一连接点在悬架摆臂运动的平面内形成四连杆机构；使减震器在主动悬架的运动中始终有良好的受力。

7.如权利要求5所述的主动悬架，其特征在于：所述羊角法兰与所述第一摆臂通过球头连接，所述羊角法兰与所述第二摆臂通过球头连接。

8.如权利要求7所述的主动悬架，其特征在于：所述羊角法兰与车轮连接。

9.一种对权利要求1～8中任一项所述的主动悬架的应用，其特征在于：将所述主动悬架应用于在障碍路面行驶时的车辆、在凹凸不平和颠簸路面行驶时的车辆、在横坡和纵坡路面行驶时的车辆和在加速和制动工况下的车辆。