[发明专利]一种主动悬架及其应用

说明书

本申请属于车辆技术领域，特别是涉及一种主动悬架及其应用。现有的主动悬架基本使用空气弹簧减震器或电磁减震器，其成本高，很难普及使用。本申请提供了一种主动悬架，包括依次连接的车架、伺服动作器、连接件、减震器和悬架摆臂，所述连接件与所述车架连接，所述悬架摆臂与所述车架连接，所述伺服动作器通过带动连接件和减震器而带动悬架摆臂进行运动。伺服作动器成本更低，而且可单独更换伺服作动器，维修成本低。

技术领域

本申请属于车辆技术领域，特别是涉及一种主动悬架及其应用。

背景技术

主动悬架有作为直接力发生器的动作器，可以根据输入与输出进行最优的反馈控制，使悬架有最好的减震特性，以提高汽车的平顺性和操纵稳定性。主动悬架的一个重要特点就是，它要求动作器所产生的力能够很好地跟踪任何力控制信号。因此，它为控制律的选择提供了一个广泛的设计空间，即如何确定控制律以使系统能够让车辆达到最佳的总体性能。主动悬架，通常用在高端轿车，越野车，特种车辆，智能车等，用于提高车辆的通过性，在颠簸路面上的平顺性。

现有的主动悬架基本使用空气弹簧减震器或电磁减震器，其成本高，很难普及使用。

发明内容

1.要解决的技术问题

基于现有的主动悬架基本使用空气弹簧减震器或电磁减震器，其成本高，很难普及使用的问题，本申请提供了一种主动悬架及其应用。

2.技术方案

为了达到上述的目的，本申请提供了一种主动悬架，包括依次连接的车架、伺服动作器、连接件、减震器和悬架摆臂，所述连接件与所述车架连接，所述悬架摆臂与所述车架连接，所述伺服动作器通过带动连接件和减震器而带动悬架摆臂进行运动。

本申请提供的另一种实施方式为：所述连接件为三角连接件，所述三角连接件包括相互连接的第一端、第二端和第三端，所述第一端与所述车架固定连接，所述第二端与所述减震器连接，所述第三端与所述伺服动作器连接。

本申请提供的另一种实施方式为：所述伺服动作器包括主体，所述主体一端与所述车架连接，所述主体另一端与推杆一端连接，所述推杆另一端与所述第三端连接，所述伺服动作器与所述车架铰接；所述推杆为所述伺服作动器的主动运动部件，相对于主体作直线伸缩运动。

本申请提供的另一种实施方式为：所述推杆包括鱼眼球头，所述鱼眼球头与所述第三端连接。

本申请提供的另一种实施方式为：所述悬架摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂一端与所述车架连接，所述第一摆臂另一端、羊角法兰与所述第二摆臂一端连接，所述第二摆臂另一端与所述车架连接，所述第一摆臂与所述减震器连接。

本申请提供的另一种实施方式为：所述第一摆臂一端与所述车架连接于第一连接点，所述第一摆臂与所述减震器连接于第二连接点，所述第一端、所述第二端、所述第二连接点、所述第一连接点在悬架摆臂运动的平面内形成四连杆机构；使减震器在主动悬架的运动中始终有良好的受力。

本申请提供的另一种实施方式为：所述羊角法兰与所述第一摆臂通过球头连接，所述羊角法兰与所述第二摆臂通过球头连接。

本申请提供的另一种实施方式为：所述羊角法兰与车轮连接。

本申请还提供一种对所述的主动悬架的应用，将所述主动悬架应用于在障碍路面行驶时的车辆、在凹凸不平和颠簸路面行驶时的车辆、在横坡和纵坡路面行驶时的车辆和在加速和制动工况下的车辆。

3.有益效果

与现有技术相比，本申请提供的主动悬架及其应用的有益效果在于：

本申请提供的主动悬架，为一种新型多连杆的车辆主动悬架。