[发明专利]光伏背板玻璃的定位方法和定位结构

权利要求书

1.一种光伏背板玻璃的定位方法，其特征在于，包括粗定位步骤和精定位步骤，所述粗定位步骤包括：

通过防滑同步带将一块用于测试的玻璃运送至居中定位区，其中，所述居中定位区用于对所述测试玻璃进行X方向和Y方向上的粗略定位；

将经粗略定位后的玻璃运送至印刷工位，待印刷完成后，通过测量获取粗略定位的X向误差和Y向误差；

所述精定位步骤包括：

在所述居中定位区配置一组X轴对位伺服装置和两组Y轴对位伺服装置；

配置一伺服系统，所述伺服系统连接并控制所述X轴对位伺服装置和Y轴对位伺服装置，且所述伺服系统中存储有所述X向误差和Y向误差；

通过伺服系统和X轴对位伺服装置、Y轴对位伺服装置对运送至居中定位区的待印刷玻璃进行位置补偿；

配置一转运臂，用于将位置补偿后的待印刷玻璃运送至印刷工位。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述通过伺服系统和X轴对位伺服装置、Y轴对位伺服装置对运送至居中定位区的待印刷玻璃进行位置补偿的步骤具体包括：

所述X轴对位伺服装置和Y轴对位伺服装置均为由伺服电机或步进电机驱动的双向移动副，所述伺服系统适于控制X轴对位伺服装置和Y轴对位伺服装置，以消除所述待印刷玻璃的所述X向误差和Y向误差。

3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述通过伺服系统和X轴对位伺服装置、Y轴对位伺服装置对运送至居中定位区的待印刷玻璃进行位置补偿的步骤还包括：

在所述居中定位区还配置有一定位托架，所述定位托架适于沿Z向上下移动，包括多个支点，所述定位托架在当待印刷玻璃到达居中定位区后沿Z向上升，利用所述多个支点将待印刷玻璃顶起，使待印刷玻璃进入所述X轴对位伺服装置和Y轴对位伺服装置的工作区域内。

4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述转运臂具有一真空吸盘，当X轴对位伺服装置和Y轴对位伺服装置对待印刷玻璃进行位置补偿后，由所述转运臂将所述待印刷玻璃转运至印刷工位。

5.一种光伏背板玻璃的定位结构，用于在光伏背板玻璃生产过程中对运送至居中定位区的待印刷玻璃进行粗定位和精定位，粗定位用于对玻璃进行X方向和Y方向上的粗略定位并获取粗定位的X向误差和Y向误差，其特征在于，所述定位结构包括：

一伺服系统，连接并控制所述X轴对位伺服装置和Y轴对位伺服装置，并存储所述X向误差和Y向误差；

位于居中定位区的一组X轴对位伺服装置和两组Y轴对位伺服装置，用于通过伺服系统对运送至居中定位区的待印刷玻璃进行位置补偿；

一转运臂，用于将位置补偿后的待印刷玻璃运送至印刷工位。

6.如权利要求5所述的的定位结构，其特征在于：所述X轴对位伺服装置和Y轴对位伺服装置均为由伺服电机或步进电机驱动的双向移动副，所述伺服系统适于控制X轴对位伺服装置和Y轴对位伺服装置，以消除所述待印刷玻璃的所述X向误差和Y向误差。

7.如权利要求5所述的的定位结构，其特征在于：在所述居中定位区还配置有一定位托架，所述定位托架适于沿Z向上下移动，包括多个支点，所述定位托架在当待印刷玻璃到达居中定位区后沿Z向上升，利用所述多个支点将待印刷玻璃顶起，使待印刷玻璃进入所述X轴对位伺服装置和Y轴对位伺服装置的工作区域内。

8.如权利要求7所述的的定位结构，其特征在于：所述转运臂具有一真空吸盘，当X轴对位伺服装置和Y轴对位伺服装置对待印刷玻璃进行位置补偿后，由所述转运臂将所述待印刷玻璃转运至印刷工位。