[发明专利]光伏背板玻璃的定位方法和定位结构

说明书

本发明涉及一种光伏背板玻璃的定位方法和定位结构，所述定位方法主要包括步骤：S1：对测试玻璃进行X方向和Y方向上的粗略定位；S2：将经粗略定位后的玻璃运送至印刷工位，并获取粗略定位的X向误差和Y向误差；S3：配置一组X轴对位伺服装置和两组Y轴对位伺服装置；S4：配置一伺服系统，所述伺服系统连接并控制所述X轴对位伺服装置和Y轴对位伺服装置；S5：通过伺服系统和X轴对位伺服装置、Y轴对位伺服装置对运送至居中定位区的待印刷玻璃进行位置补偿；S6：配置一转运臂，用于将位置补偿后的待印刷玻璃运送至印刷工位。本发明可以快速地、自动地调整玻璃的位置误差，从而提高光伏背板玻璃的生产效率和印刷精度。

技术领域

本发明涉及光伏背板玻璃制造设备技术领域，特别涉及一种光伏背板玻璃的定位方法和定位结构。

背景技术

光伏背板玻璃是一种接收太阳光并可将光能转换成电能的面板，也称太阳能电池板。在制造光伏背板玻璃时，需要在一块透明玻璃上印刷线路和网格，线路用于将转换后的电能传输到储能元件进行储存，网格位于线路之间的空隙，用于板间太阳光的反射，以提高光的利用率。目前印刷网格的机器是一种被称为丝网印刷机的设备，在印刷机的丝网和刮刀下方设置一轨道，玻璃通过轨道送入印刷工位后，由现场操作人员对玻璃进行前期定位，然后开始印刷，随后测量印刷出的网格与玻璃边缘的距离判断是否出现误差，如果是，需调整玻璃的位置，然后再次印刷……如此反复，直到印刷区域没有误差，或者误差在允许的范围内。这种定位方式不仅操作难度、大效率低，而且调整的次数很大程度依赖于工人的操作经验，严重影响了光伏背板玻璃的生产效率，也提高了用工成本。

发明内容

基于此，有必要提供一种光伏背板玻璃的定位方法和定位结构，以有效减少光伏背板玻璃生产过程中玻璃的调整次数，提高光伏背板玻璃的生产效率和印刷精度。

为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案。

本发明一种光伏背板玻璃的定位方法，包括粗定位步骤和精定位步骤，所述粗定位步骤包括：

通过防滑同步带将一块用于测试的玻璃运送至居中定位区，其中，所述居中定位区用于对所述测试玻璃进行X方向和Y方向上的粗略定位；

将经粗略定位后的玻璃运送至印刷工位，待印刷完成后，通过测量获取粗略定位的X向误差和Y向误差；

所述精定位步骤包括：

在所述居中定位区配置一组X轴对位伺服装置和两组Y轴对位伺服装置；

配置一伺服系统，所述伺服系统连接并控制所述X轴对位伺服装置和Y轴对位伺服装置，且所述伺服系统中存储有所述X向误差和Y向误差；

通过伺服系统和X轴对位伺服装置、Y轴对位伺服装置对运送至居中定位区的待印刷玻璃进行位置补偿；

配置一转运臂，用于将位置补偿后的待印刷玻璃运送至印刷工位。

上述方法中，所述通过伺服系统和X轴对位伺服装置、Y轴对位伺服装置对运送至居中定位区的待印刷玻璃进行位置补偿的步骤具体包括：

所述X轴对位伺服装置和Y轴对位伺服装置均为由伺服电机或步进电机驱动的双向移动副，所述伺服系统适于控制X轴对位伺服装置和Y轴对位伺服装置，以消除所述待印刷玻璃的所述X向误差和Y向误差。

上述方法中，所述通过伺服系统和X轴对位伺服装置、Y轴对位伺服装置对运送至居中定位区的待印刷玻璃进行位置补偿的步骤还包括：

在所述居中定位区还配置有一定位托架，所述定位托架适于沿Z向上下移动，包括多个支点，所述定位托架在当待印刷玻璃到达居中定位区后沿Z向上升，利用所述多个支点将待印刷玻璃顶起，使待印刷玻璃进入所述X轴对位伺服装置和Y轴对位伺服装置的工作区域内。