[发明专利]伸缩机构调节系统和工程机械

权利要求书

1.一种伸缩机构调节系统，其特征在于，所述伸缩机构调节系统包括：

伸缩机构，包括伸缩连接的第一直线延伸结构(1)和第二直线延伸结构(2)；

第一倾角传感器(3)，用于测量所述第一直线延伸结构(1)与预设基准平面之间的第一倾角；

第二倾角传感器(4)，用于测量所述第二直线延伸结构(2)与所述预设基准平面之间的第二倾角；和

反变形驱动机构，用于驱动所述第一直线延伸结构(1)和/或所述第二直线延伸结构(2)产生反变形位移，以将所述第一倾角与所述第二倾角的倾角差值保持在预设允许偏差范围内。

2.根据权利要求1所述的伸缩机构调节系统，其特征在于，所述反变形驱动机构包括能够形成伸缩动作的反变形动力装置(5)，所述反变形驱动机构设置为能够通过所述反变形动力装置(5)的伸缩动作驱动产生所述反变形位移。

3.根据权利要求2所述的伸缩机构调节系统，其特征在于，所述反变形动力装置(5)包括装置基体(51)和可活动地插接于所述装置基体(51)的活动杆(52)，所述反变形驱动机构还包括设置在所述活动杆(52)的未插接于所述装置基体(51)的一端的反变形支撑块(6)。

4.根据权利要求3所述的伸缩机构调节系统，其特征在于，所述装置基体(51)与所述伸缩机构相互固定设置。

5.根据权利要求3所述的伸缩机构调节系统，其特征在于，所述反变形驱动机构还包括导向支座(7)，所述反变形支撑块(6)与所述导向支座(7)滑移配合。

6.根据权利要求5所述的伸缩机构调节系统，其特征在于，所述导向支座(7)与所述伸缩机构固定连接。

7.根据权利要求1所述的伸缩机构调节系统，其特征在于，所述第一直线延伸结构(1)的未连接有所述第二直线延伸结构(2)的一端设有所述反变形驱动机构；和/或，所述第二直线延伸结构(2)的未连接有所述第一直线延伸结构(1)的一端设有所述反变形驱动机构。

8.根据权利要求1所述的伸缩机构调节系统，其特征在于，所述第一直线延伸结构(1)的未连接有所述第二直线延伸结构(2)的一端设有所述第一倾角传感器(3)，所述第二直线延伸结构(2)的未连接有所述第一直线延伸结构(1)的一端设有所述第二倾角传感器(4)。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的伸缩机构调节系统，其特征在于，所述伸缩机构调节系统还包括：

控制器，分别与所述第一倾角传感器(3)、所述第二倾角传感器(4)和所述反变形驱动机构通信，并配置为用于在所述倾角差值超出所述预设允许偏差范围时控制所述反变形驱动机构动作，直到所述倾角差值不超出所述预设允许偏差范围。

10.一种工程机械，包括根据权利要求1至9中任意一项所述的伸缩机构调节系统。

11.根据权利要求10所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括伸缩臂架和用于驱动所述伸缩臂架执行伸缩动作的伸缩油缸，所述伸缩油缸包括所述伸缩机构，所述第一直线延伸结构(1)形成为所述伸缩油缸的缸筒总成(11)，所述第二直线延伸结构(2)形成为所述伸缩油缸的伸缩杆总成(12)。