[发明专利]伸缩机构调节系统和工程机械

说明书

本发明属于工程机械领域，公开了一种伸缩机构调节系统和工程机械。其中，伸缩机构调节系统包括：伸缩机构，包括伸缩连接的第一直线延伸结构和第二直线延伸结构；第一倾角传感器，用于测量第一直线延伸结构与预设基准平面之间的第一倾角；第二倾角传感器，用于测量第二直线延伸结构与预设基准平面之间的第二倾角；和反变形驱动机构，用于驱动第一直线延伸结构和/或第二直线延伸结构产生反变形位移，以将第一倾角与第二倾角的倾角差值保持在预设允许偏差范围内。本发明能够调节伸缩机构的直线度，消除因荷载导致的弯曲变形，有利于使伸缩机构保持良好的使用性能，延长使用寿命，从而提高作业可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种伸缩机构调节系统和工程机械。

背景技术

现有直臂式高空作业车多采用同步伸缩的方式，即以伸缩油缸驱动臂架同步伸缩，使臂架上的作业平台移动至目标高度位置。当臂架伸长时，臂架和伸缩油缸同时因各自的荷载而发生弯曲变形，由于伸缩油缸在工作时须具备较高的直线度，因此伸缩油缸变形将严重影响其使用性能以及寿命，同时还会引起臂架抖动和异响等问题，影响作业安全。

发明内容

针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本发明提供了一种伸缩机构调节系统和工程机械，能够调节伸缩机构的直线度，消除因荷载导致的弯曲变形，有利于保持良好的使用性能，延长使用寿命，以提高作业可靠性和安全性。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种伸缩机构调节系统，所述伸缩机构调节系统包括：

伸缩机构，包括伸缩连接的第一直线延伸结构和第二直线延伸结构；

第一倾角传感器，用于测量所述第一直线延伸结构与预设基准平面之间的第一倾角；

第二倾角传感器，用于测量所述第二直线延伸结构与所述预设基准平面之间的第二倾角；和

反变形驱动机构，用于驱动所述第一直线延伸结构和/或所述第二直线延伸结构产生反变形位移，以将所述第一倾角与所述第二倾角的倾角差值保持在预设允许偏差范围内。

可选地，所述反变形驱动机构包括能够形成伸缩动作的反变形动力装置，所述反变形驱动机构设置为能够通过所述反变形动力装置的伸缩动作驱动产生所述反变形位移。

可选地，所述反变形动力装置包括装置基体和可活动地插接于所述装置基体的活动杆，所述反变形驱动机构还包括设置在所述活动杆的未插接于所述装置基体的一端的反变形支撑块。

可选地，所述装置基体与所述伸缩机构相互固定设置。

可选地，所述反变形驱动机构还包括导向支座，所述反变形支撑块与所述导向支座滑移配合。

可选地，所述导向支座与所述伸缩机构固定连接。

可选地，所述第一直线延伸结构的未连接有所述第二直线延伸结构的一端设有所述反变形驱动机构；和/或，所述第二直线延伸结构的未连接有所述第一直线延伸结构的一端设有所述反变形驱动机构。

可选地，所述第一直线延伸结构的未连接有所述第二直线延伸结构的一端设有所述第一倾角传感器，所述第二直线延伸结构的未连接有所述第一直线延伸结构的一端设有所述第二倾角传感器。

可选地，所述伸缩机构调节系统还包括：

控制器，分别与所述第一倾角传感器、所述第二倾角传感器和所述反变形驱动机构通信，并配置为用于在所述倾角差值超出所述预设允许偏差范围时控制所述反变形驱动机构动作，直到所述倾角差值不超出所述预设允许偏差范围。

本发明第二方面提供了一种工程机械，所述工程机械包括上述的伸缩机构调节系统。