[发明专利]一种全自动植球机

权利要求书

1.一种全自动植球机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设有推料结构（2），所述机架（1）上设有移位结构（3），所述机架（1）上设有定位结构（4），所述机架（1）上设有移动结构（5），所述机架（1）上设有固定结构（6），所述固定结构（6）上设有下料结构（7），所述下料结构（7）上设有挡料结构（8），所述机架（1）上设有驱动结构（9），所述机架（1）上安装有植球板（10），所述机架（1）上放置有放置盘（11）；

所述移位结构（3）包括滑板（301），所述机架（1）上滑动连接有滑板（301），所述机架（1）上固定连接有支撑板（302），所述支撑板（302）上固定连接有第一齿条（303），所述滑板（301）上固定连接有第二齿条（304），所述支撑板（302）上滑动连接有滑架（305），所述滑架（305）上转动连接有第一齿轮（306），所述第一齿轮（306）的一侧与第一齿条（303）之间啮合且另一侧与第二齿条（304）之间啮合，所述滑架（305）与支撑板（302）之间固定连接有第一弹簧（307）；

所述推料结构（2）包括气缸（201），所述机架（1）上安装有气缸（201），所述气缸（201）上固定连接有推板（202），所述推板（202）上固定连接有推杆（203）；

所述移动结构（5）包括导向板（503），所述机架（1）上固定连接有导向板（503），所述机架（1）上安装有第一电机（501），所述第一电机（501）的输出轴上通过联轴器连接有第一丝杆（502），所述第一丝杆（502）上螺纹连接有第一滑块（504），所述第一滑块（504）滑动连接于导向板（503），所述第一滑块（504）上固定连接有导向杆（505），所述导向板（503）上设有两个导向槽（508）且滑动连接有衔接板（507），所述衔接板（507）的两端延伸至两个导向槽（508）的内部，所述衔接板（507）上固定连接有导向块（506），所述导向块（506）滑动连接于导向杆（505）；

所述定位结构（4）包括承载板（408），所述衔接板（507）上固定连接有承载板（408），所述承载板（408）上滑动连接有两个夹板（402），其中一个所述夹板（402）上固定连接有顶杆（401），所述顶杆（401）抵触于滑板（301），所述夹板（402）上固定连接有第三齿条（403），所述承载板（408）上转动连接有第二齿轮（404），所述第二齿轮（404）的两侧分别与第三齿条（403）之间啮合，所述第三齿条（403）与承载板（408）之间抵触有第二弹簧（405），所述夹板（402）上滑动连接有定位块（406），所述定位块（406）与夹板（402）之间固定连接有第三弹簧（407）；通过推料结构（2）推动放置盘（11），推料结构（2）在推动放置盘（11）运动的过程中会带动移位结构（3）进行运动，且移位结构（3）的运动速度大于推料结构（2）的运动速度，当移位结构（3）与定位结构（4）之间脱离后定位结构（4）会朝向放置盘（11）移动，从而实现自动的对放置盘（11）进行定位固定，从而有效的避免手动的固定，接着便可通过移动结构（5）将定位结构（4）移动至植球机的内部进行植球，在此过程中推料结构（2）复位，此时便可将放置有未植球芯片的放置盘（11）放置到机架上，当植球完成后定位结构（4）会在移动结构（5）的作用下复位，定位结构（4）在复位的过程中会与移位结构（3）抵触，从而使定位结构（4）自动的解除对放置盘（11）的定位，接着推料结构（2）再次启动进行下一次的推料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动植球机，其特征在于：所述滑板（301）截面一端的宽度小于另一端的宽度，所述支撑板（302）的截面呈U形结构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动植球机，其特征在于：所述下料结构（7）包括装料斗（701），所述植球板（10）上放置有装料斗（701），所述装料斗（701）的底端滑动连接有移动框（702），所述移动框（702）上滑动连接有滑框（703），所述滑框（703）与移动框（702）之间抵触有多个第四弹簧（704），所述滑框（703）上固定连接有顶块（705）。