[发明专利]一种全自动植球机

说明书

本发明涉及植球机技术领域，具体的说是一种全自动植球机，包括机架、推料结构、移位结构、定位结构、移动结构、固定结构、下料结构、挡料结构、驱动结构、植球板和放置盘，通过将放置盘放置到机架上并通过推料结构将放置盘推动至定位结构上，推料结构在运动的过程中会抵触移位结构运动，当移位结构与定位结构脱离后定位结构便可自动的对放置盘进行定位，接着便可通过移动结构将定位结构移动至植球机的内部，并通过驱动结构配合下料结构与挡料结构实现对芯片的植球，在此过程中工作人员只需要不断地取放放置盘，便可实现植球机的全自动植球，中途不需要停机，从而节省了时间，提高了效率。

技术领域

本发明涉及植球机技术领域，具体的说是一种全自动植球机。

背景技术

芯片植球是芯片加工中的一道重要的工序，通过对芯片的植球能够改善芯片的电热性能，有利于保护芯片，且芯片植球可以是信号传输延迟减小，传输信号适应频率大大提高，且可以共面焊接，这要使芯片的可靠性、稳定性、安全性大大提高，芯片植球可以通过芯片植球机完成。

然而，传统植球机在使用的过程中需要工作人员将芯片放置在放置盘上然后放置盘进入到植球机的内部自动完成植球，当一次植球完成后需要停机一段时间将植球完成的芯片从植球机上取下并将放置有未进行植球的芯片的放置盘放置到植球机上进行植球，如此需要浪费一定的时间，不便于在不停机的情况下连续的进行植球，从而提高了加工的时间，降低了加工的效率，且在植球时金属球大多堆积在植球板的一侧，因此当需要对植球板进行检修时需要手动多次将金属球从植球板的内部取出，不便于一次性取出，较为浪费时间。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种全自动植球机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动植球机，包括机架，所述机架上设有推料结构，所述机架上设有移位结构，所述机架上设有定位结构，所述机架上设有移动结构，所述机架上设有固定结构，所述固定结构上设有下料结构，所述下料结构上设有挡料结构，所述机架上设有驱动结构，所述机架上安装有植球板，所述机架上放置有放置盘；

所述移位结构包括滑板，所述机架上滑动连接有滑板，所述机架上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有第一齿条，所述滑板上固定连接有第二齿条，所述支撑板上滑动连接有滑架，所述滑架上转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧与第一齿条之间啮合且另一侧与第二齿条之间啮合，所述滑架与支撑板之间固定连接有第一弹簧。

具体的，所述滑板截面一端的宽度小于另一端的宽度，所述支撑板的截面呈U形结构。

具体的，所述推料结构包括气缸，所述机架上安装有气缸，所述气缸上固定连接有推板，所述推板上固定连接有推杆。

具体的，所述移动结构包括导向板，所述机架上固定连接有导向板，所述机架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上通过联轴器连接有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接于导向板，所述第一滑块上固定连接有导向杆，所述导向板上设有两个导向槽且滑动连接有衔接板，所述衔接板的两端延伸至两个导向槽的内部，所述衔接板上固定连接有导向块，所述导向块滑动连接于导向杆。

具体的，所述定位结构包括承载板，所述衔接板上固定连接有承载板，所述承载板上滑动连接有两个夹板，其中一个所述夹板上固定连接有顶杆，所述顶杆抵触于滑板，所述夹板上固定连接有第三齿条，所述承载板上转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的两侧分别与第三齿条之间啮合，所述第三齿条与承载板之间抵触有第二弹簧，所述夹板上滑动连接有定位块，所述定位块与夹板之间固定连接有第三弹簧。

具体的，所述下料结构包括装料斗，所述植球板上放置有装料斗，所述装料斗的底端滑动连接有移动框，所述移动框上滑动连接有滑框，所述滑框与移动框之间抵触有多个第四弹簧，所述滑框上固定连接有顶块。