[发明专利]一种消防火灾救援辅助用无人机

权利要求书

1.一种消防火灾救援辅助用无人机，其特征在于：包括：

机体(1)，所述机体(1)的外侧安装有支架(2)；

缓冲部(10)，所述缓冲部(10)设置在支架(2)远离机体(1)的一端；

外管(3)，所述外管(3)设置在缓冲部(10)上，所述外管(3)的内部设置有破窗钉(4)；

驱动部(20)，所述驱动部(20)设置在外管(3)上，所述驱动部(20)的一端与破窗钉(4)的一端连接，所述驱动部(20)用于驱动破窗钉(4)在外管(3)的内部移动；

所述驱动部(20)包括电机(21)、螺杆(22)、矩形杆(23)、磁铁a(24)、磁铁b(25)、挡环(26)和压簧a(27)，所述电机(21)固定在外管(3)的一端，所述螺杆(22)固定在电机(21)的输出端，且所述螺杆(22)与外管(3)转动连接，所述矩形杆(23)滑动连接在外管(3)的内部，所述螺杆(22)与矩形杆(23)螺纹连接，所述磁铁a(24)固定在矩形杆(23)远离螺杆(22)的一端，所述破窗钉(4)滑动连接在外管(3)的内部，所述磁铁b(25)固定在破窗钉(4)位于外管(3)内部的一端，所述挡环(26)固定在破窗钉(4)的外侧且远离磁铁b(25)的位置处，所述压簧a(27)设置在破窗钉(4)的外侧且靠近挡环(26)的位置处；

吸附部(30)，所述吸附部(30)安装在外管(3)上，所述吸附部(30)用于对外管(3)的位置进行限定；

解锁部(40)，所述解锁部(40)安装在外管(3)上，所述解锁部(40)的一端与吸附部(30)的一端连通，所述解锁部(40)用于取消吸附部(30)对外管(3)的限定。

2.根据权利要求1所述的消防火灾救援辅助用无人机，其特征在于：所述缓冲部(10)包括连接杆(11)、圆块(12)、弹簧a(13)、固定杆(14)和滚轮(15)，所述连接杆(11)滑动连接在支架(2)远离机体(1)一端的内部，所述圆块(12)固定在连接杆(11)位于支架(2)内部的一端，且所述圆块(12)与支架(2)滑动连接，所述弹簧a(13)设置在支架(2)的内部且靠近圆块(12)的位置处，所述固定杆(14)转动连接在连接杆(11)远离支架(2)的一端，所述滚轮(15)转动连接在固定杆(14)的一端，所述外管(3)转动连接在固定杆(14)远离滚轮(15)的一端。

3.根据权利要求1所述的消防火灾救援辅助用无人机，其特征在于：当所述电机(21)驱动螺杆(22)转动，并带动所述矩形杆(23)靠近电机(21)时，使得所述磁铁a(24)和磁铁b(25)靠近螺杆(22)，进而使所述压簧a(27)受力压缩，并产生弹力，在所述压簧a(27)被压缩时产生的弹力大于磁铁a(24)与磁铁b(25)之间的吸引力时，使所述磁铁a(24)与磁铁b(25)分离。

4.根据权利要求1所述的消防火灾救援辅助用无人机，其特征在于：所述吸附部(30)包括吸管(31)、柔性吸嘴(32)、塞块(33)、推杆(34)、滑杆(35)和弹簧b(36)，所述吸管(31)固定在外管(3)的外侧，所述柔性吸嘴(32)固定在吸管(31)远离机体(1)的一端，所述塞块(33)滑动连接在吸管(31)的内部，所述推杆(34)固定在塞块(33)远离吸管(31)的一端，所述滑杆(35)固定在塞块(33)远离柔性吸嘴(32)的一端，且所述滑杆(35)与吸管(31)滑动连接，所述弹簧b(36)设置在滑杆(35)的外侧且位于吸管(31)的内部。

5.根据权利要求4所述的消防火灾救援辅助用无人机，其特征在于：所述塞块(33)的材质为橡胶，所述塞块(33)与吸管(31)为过盈配合。