[发明专利]一种消防火灾救援辅助用无人机

说明书

本发明属于消防无人机技术领域，具体涉及一种消防火灾救援辅助用无人机，该一种消防火灾救援辅助用无人机，包括机体、外管、缓冲部和驱动部，机体的外侧安装有支架，缓冲部设置在支架远离机体的一端，外管设置在缓冲部上，外管的内部设置有破窗钉。该发明，在进行破窗时，使机体飞行带动外管靠近玻璃，启动驱动部，控制破窗钉对玻璃进行破窗，可在较短的时间进行多次破窗，能够在破窗时避免造成二次伤害，保障破窗的效率，提升救援的即时性；在机体飞行带动外管靠近玻璃时，使得吸附部吸附在玻璃上，进而在破窗时，保障破窗的稳定，破窗后，通过解锁部使吸附部取消对玻璃的吸附，保障下次破窗时吸附部吸附玻璃的稳定性。

技术领域

本发明属于消防无人机技术领域，具体涉及一种消防火灾救援辅助用无人机。

背景技术

近年来，随着经济建设的快速发展和人民生活水平的提高，在社会生活中，火灾已成为威胁公共安全、危害人民生命财产的一种多发灾害，各类消防产品也应运而生。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，在火灾报警以及救助等方面，因无人机体积小便于穿梭等优点，通常被当做救援的首选，尤其是在一些仓库等面积较大、内部空间相对狭小领域，以及消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻，方便救援人员制定救援计划。

随着城市化进程中，建设了大量高楼，在发生火灾需要救援时，需要将高楼层的玻璃爆破，以便运送消防介质至火灾现场，此时一般通过无人机携带消防破窗弹飞至高层建筑，对玻璃幕墙或户外玻璃进行破窗作业，但是破窗弹在击穿玻璃后仍然会继续飞行进入室内，容易对室内的人员和财物造成二次伤害，同时无人机携带的破窗弹数量有限，导致破窗的次数较少，需要重新装填破窗弹，使得不能在较短的时间进行多次破窗，从而降低了救援的即时性，而在救援的过程中，往往存在突发性，不能够满足救援需求。

如中国专利公开号为CN112224410A，公开了破窗无人机，通过多次发射弹球撞击玻璃，将其击碎，达到破窗的目的，但是无人机携带的弹球数量有限，导致破窗的次数较少，需要重新装填弹球，使得不能在较短的时间进行多次破窗，从而降低了救援的即时性，而在救援的过程中，往往存在突发性，不能够满足救援需求。

再如中国专利公告号CN110270020B，公开了一种无人机载的无后坐力破窗器，通过远程遥控激发电点火器，电点火器引燃壳体后腔室中的产气剂，进行破窗弹的发射，破窗弹冲击力大，破窗弹在击穿玻璃后仍然会继续飞行进入室内，容易对室内的人员和财物造成二次伤害。

发明内容

本发明的目的是提供一种消防火灾救援辅助用无人机，能够在破窗时避免造成二次伤害，可在较短的时间进行多次破窗，保障破窗的效率，提升救援的即时性。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种消防火灾救援辅助用无人机，包括：

机体，所述机体的外侧安装有支架；

缓冲部，所述缓冲部设置在支架远离机体的一端；

外管，所述外管设置在缓冲部上，所述外管的内部设置有破窗钉；

驱动部，所述驱动部设置在外管上，所述驱动部的一端与破窗钉的一端连接，所述驱动部用于驱动破窗钉在外管的内部移动；

吸附部，所述吸附部安装在外管上，所述吸附部用于对外管的位置进行限定；

解锁部，所述解锁部安装在外管上，所述解锁部的一端与吸附部的一端连通，所述解锁部用于取消吸附部对外管的限定。