[发明专利]多姿态的设备操作工装

权利要求书

1.一种多姿态的设备操作工装，其特征在于，包括：

支架(1)；

载具(2)，所述载具(2)设置在所述支架(1)上，所述载具(2)上设有用于安装待操作设备(8)的安装基板(3)；以及

第一驱动组件(4)和第二驱动组件(5)，所述第一驱动组件(4)用于带动所述安装基板(3)围绕第一旋转轴线转动，所述第二驱动组件(5)用于带动所述安装基板(3)围绕第二旋转轴线转动，所述第一旋转轴线垂直于所述第二旋转轴线。

2.根据权利要求1所述的多姿态的设备操作工装，其特征在于，所述载具(2)包括围绕所述第一旋转轴线转动设置在所述支架(1)上的环形基座(6)，所述安装基板(3)设置在所述环形基座(6)上，所述第一驱动组件(4)用于带动所述环形基座(6)转动。

3.根据权利要求2所述的多姿态的设备操作工装，其特征在于，所述支架(1)包括底座(11)和设置在所述底座(11)的两侧的安装架(12)，所述环形基座(6)的相对应的两侧分别设有用于与所述安装架(12)转动连接的安装板(61)，所述第一驱动组件(4)用于带动其中一个所述安装板(61)转动。

4.根据权利要求3所述的多姿态的设备操作工装，其特征在于，所述第二驱动组件(5)设置在所述环形基座(6)上，所述第二驱动组件(5)用于带动所述安装基板(3)围绕所述环形基座(6)的轴线转动，所述第二旋转轴线即为所述环形基座(6)的轴线。

5.根据权利要求4所述的多姿态的设备操作工装，其特征在于，所述环形基座(6)的内部转动设有环形转盘(62)，所述安装基板(3)与所述环形转盘(62)连接，所述环形转盘(62)的轴线与所述环形基座(6)的轴线重合，所述第二驱动组件(5)用于带动所述环形转盘(62)转动。

6.根据权利要求5所述的多姿态的设备操作工装，其特征在于，所述第二驱动组件(5)包括：

涡轮(51)，所述涡轮(51)设置在所述环形转盘(62)的外周；

蜗杆(52)，所述蜗杆(52)与所述涡轮(51)相啮合；以及

第二驱动件，所述第二驱动件用于带动所述蜗杆(52)转动。

7.根据权利要求6所述的多姿态的设备操作工装，其特征在于，所述蜗杆(52)和所述第二驱动件设置在其中一个所述安装板(61)上，所述环形基座(6)的与所述蜗杆(52)相对应的位置处设有可供部分所述涡轮(51)露出的开孔(63)。

8.根据权利要求5所述的多姿态的设备操作工装，其特征在于，所述环形转盘(62)的两侧设有用于与所述环形基座(6)的内壁滚动连接的滚珠组(621)。

9.根据权利要求5所述的多姿态的设备操作工装，其特征在于，还包括与所述环形转盘(62)连接的两个升降机构(7)，两个所述升降机构(7)相对设置，每个所述升降机构(7)上设有一个所述安装基板(3)，所述升降机构(7)用于带动所述安装基板(3)沿着所述第二旋转轴线的延伸方向移动。

10.根据权利要求9所述的多姿态的设备操作工装，其特征在于，所述升降机构(7)包括：

升降基座(71)，所述升降基座(71)与所述环形转盘(62)的内壁连接，所述安装基板(3)沿着所述第二旋转轴线的延伸方向滑动设置在所述升降基座(71)上；和

第三驱动件，所述第三驱动件用于带动所述安装基板(3)移动。