[发明专利]多姿态的设备操作工装

说明书

本公开提供一种多姿态的设备操作工装，该多姿态的设备操作工装包括支架、载具以及第一驱动组件和第二驱动组件，载具设置在支架上，载具上设有用于安装待操作设备的安装基板；第一驱动组件用于带动安装基板围绕第一旋转轴线转动，第二驱动组件用于带动安装基板围绕第二旋转轴线转动，第一旋转轴线垂直于第二旋转轴线。本公开提供的设备检测工装包括相互垂直设置的第一旋转轴线和第二旋转轴线，使得安装基板能够带动待操作设备进行多姿态的快速调整，进而使得工作人员可在一个工位即可实现对待操作设备进行相应作业，增加工作效率，并可有效的降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本公开涉及汽车配件组装检测技术领域，尤其涉及一种多姿态的设备操作工装。

背景技术

在新能源汽车发动机组装检测(或传统汽车行业、其它复杂部件的装配检测)过程中，通常需要产品在载具上做出多种不同的姿态固定或进行多个角度的翻转，便于人工或者机械手进行装配或检测操作。

目前，常用的部分载具需要吊具辅助实现产品姿态的调整或旋转，部分载具具备单轴旋转或平移功能，在操作时，存在使用限制，大部分需要人工的辅助或操作人员不停变换操作工位来实现装配、检测作业，无法较为便捷的实现复杂产品前后、左右、上下多个面上的零部件组装、检测等目的。

发明内容

本公开所要解决的一个技术问题是：目前的载具无法实现多姿态调整，使得工作人员需要不断的变换工作工位进行相应的作业，导致工作效率低下。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种多姿态的设备操作工装，包括：

支架；

载具，载具设置在支架上，载具上设有用于安装待操作设备的安装基板；以及

第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件用于带动安装基板围绕第一旋转轴线转动，第二驱动组件用于带动安装基板围绕第二旋转轴线转动，第一旋转轴线垂直于第二旋转轴线。

在一些实施例中，载具包括围绕第一旋转轴线转动设置在支架上的环形基座，安装基板设置在环形基座上，第一驱动组件用于带动环形基座转动。

在一些实施例中，支架包括底座和设置在底座的两侧的安装架，环形基座的相对应的两侧分别设有用于与安装架转动连接的安装板，第一驱动组件用于带动其中一个安装板转动。

在一些实施例中，第二驱动组件设置在环形基座上，第二驱动组件用于带动安装基板围绕环形基座的轴线转动，第二旋转轴线即为环形基座的轴线。

在一些实施例中，环形基座的内部转动设有环形转盘，安装基板与环形转盘连接，环形转盘的轴线与环形基座的轴线重合，第二驱动组件用于带动环形转盘转动。

在一些实施例中，第二驱动组件包括：

涡轮，涡轮设置在环形转盘的外周；

蜗杆，蜗杆与涡轮相啮合；以及

第二驱动件，第二驱动件用于带动蜗杆转动。

在一些实施例中，蜗杆和第二驱动件设置在其中一个安装板上，环形基座的与蜗杆相对应的位置处设有可供部分涡轮露出的开孔。

在一些实施例中，环形转盘的两侧设有用于与环形基座的内壁滚动连接的滚珠组。

在一些实施例中，还包括与环形转盘连接的两个升降机构，两个升降机构相对设置，每个升降机构上设有一个安装基板，升降机构用于带动安装基板沿着第二旋转轴线的延伸方向移动。

在一些实施例中，升降机构包括：

升降基座，升降基座与环形转盘的内壁连接；安装基板沿着第二旋转轴线的延伸方向滑动设置在升降基座上；和

第三驱动件，第三驱动件用于带动安装基板移动。