[发明专利]一种带充电装置的智能立体停车库

权利要求书

1.一种带充电装置的智能立体停车库，其特征在于：其包括车库本体、搬运机构和控制系统；所述的车库本体上开设有出入口，车库本体的内壁处设有若干停车位，每个停车位处均设有第一机器人和可移动的停车平台，第一机器人的活动端安装有活动插座，活动插座内连接有与外接电源连通的电线，停车平台的底板上嵌有接线盒，接线盒上设有用于连接活动插座的插头以及用于连接电动车插头的固定插座，插头与固定插座通过导线连接；所述的搬运机构包括上下驱动单元、旋转单元和平移单元，所述的上下驱动单元用于升降平移单元，所述的旋转单元用于调整平移单元的方向，所述的平移单元用于取放停车平台；所述的上下驱动单元、旋转单元、平移单元和第一机器人均与控制系统通信连接。

2.根据权利要求1所述的带充电装置的智能立体停车库，其特征在于：所述的控制系统包括：

输入模块，用于输入“存放”或“取出”的指令，并将指令传输给控制模块；控制模块，用于接收来自输入模块的指令并根据指令生成相应的控制信号，将控制信号发送给搬运机构和第一机器人，上下驱动单元、旋转单元、平移单元和第一机器人根据控制信号进行相应的动作；其还用于在搬运机构完成相应动作后生成反馈信息并将反馈信息传递给输出模块；

所述的相应的动作是指：当输入模块输入“存放”指令时，上下驱动单元、旋转单元、平移单元配合将装有车的停车平台运输至空闲的停车位上，第一机器人将活动插座与接线盒的插头连接；当输入模块输入“取出”指令时，第一机器人将活动插座与接线盒的插头断开，上下驱动单元、旋转单元、平移单元配合将装有车的停车平台运输至出入口；

输出模块，用于接收反馈信号并向用户显示该反馈信号。

3.根据权利要求2所述的带充电装置的智能立体停车库，其特征在于：所述的控制系统还包括视频模块和通信模块；

所述的视频模块安装于平移单元上，每个所述的停车位上均设有唯一的标签，所述的视频模块通过寻找标签的方式找到空闲的停车位或用户指定的停车位，并将视频信息传递给控制模块，控制模块根据视频信息生成控制信号；

所述的输入模块和输出模块均通过通信模块连接至用户的移动客户端。

4.根据权利要求2所述的带充电装置的智能立体停车库，其特征在于：所述的停车平台上设有第二机器人，第二机器人与控制模块通信连接，第二机器人用于将电动车插头连接至固定插座上。

5.根据权利要求4所述的带充电装置的智能立体停车库，其特征在于：所述的第一机器人的活动部设有用于感应插头位置的第一位置感应器，所述的第一机器人的活动部设有用于感应固定插座位置的第二位置感应器。

6.根据权利要求1所述的带充电装置的智能立体停车库，其特征在于：每个所述的停车位处均安装有电表，电表与控制模块通信连接，所述的电表用于将本次存储电动车所消耗的用电量输出给控制模块，控制模块根据用电量计算电费，并将电费输出给输出模块。

7.根据权利要求1或4所述的带充电装置的智能立体停车库，其特征在于：所述的停车平台为存储吊篮，所述的停车位设置在车库本体内壁的左右两侧，每个停车位处均设有吊篮挂杆，存储吊篮通过吊篮挂杆悬挂于相应的停车位处；

所述的上下驱动单元为前后间隔设置的链条单元和设置在两组链条单元之间的运车吊篮，链条单元包括上、下两组链条电机以及通过齿轮分别与上、下两组链条电机配合的链条，运车吊篮顶部的前后端分别与前后两组链条固定；

所述的旋转单元为旋转电机，其固定在运车吊篮顶板的下表面；

所述的平移单元为伸缩气缸，伸缩气缸固定在旋转电机的活动端，伸缩气缸的伸缩杆上设有用于取放存储吊篮的挂钩；

所述的链条电机、旋转电机和伸缩气缸均与控制系统通信连接。

8.根据权利要求7所述的带充电装置的智能立体停车库，其特征在于：所述的存储吊篮的顶部设有吊架，吊篮挂杆勾住吊架进而使得存储吊篮悬挂于停车位处；所述的吊篮挂杆的前端设有向上的防止存储吊篮脱落的弯折部；所述的吊架上还设有吊环，所述的挂钩用于勾住对应的吊环。