[发明专利]一种带充电装置的智能立体停车库

说明书

本发明涉及一种带充电装置的智能立体停车库，属于立体车库领域，包括车库本体、搬运机构和控制系统；所述的车库本体的内壁处设有若干停车位，每个停车位处均设有第一机器人和可移动的停车平台，第一机器人的活动端安装有活动插座，活动插座内连接有与外接电源连通的电线，停车平台的底板上嵌有接线盒，接线盒上设有用于连接活动插座的插头以及用于连接电动车插头的固定插座，插头与固定插座通过导线连接；所述的搬运机构包括上下驱动单元、旋转单元和平移单元，用于配合取放停车平台，上下驱动单元、旋转单元、平移单元和第一机器人均与控制系统通信连接。该立体停车库可对车辆进行充电，操作方便，实现智能化管理，适用于机动车和非机动车使用。

技术领域

本发明属于立体车库领域，尤其涉及一种带充电装置的智能立体停车库。

背景技术

随着我国经济的持续发展和城市规模的不断扩大，全国机动车的保有量不断增大，在全国有40个城市的汽车保有量超过百万，这其中私家车的数量增长最为迅速。与机动车数量迅速增长形成鲜明对比的是，国内许多大中城市的车位严重不足，尤其是大型商业区、景区以及医院等人员集中的地方车位严重短缺，这导致大量车辆占用人行道、非机动车道等违法停放，这不仅堵塞了交通，还影响了市容市貌和市民的出行。建设立体停车库可以使停车场在不扩大面积的前提下数量成倍增加，这能够有效解决城市的停车难问题。

目前的立体停车库如申请公布号为CN107060426A的发明专利申请公布的一种用于两层升降横移立体停车库的高稳定性升降架，包括下层停车单元和上层停车单元，所述下层停车单元包括N个下层载车板，上层停车单元包括N+1个上层载车板，N为大于零的整数，下层载车板下方设置有行走轨道，下层停车单元和上层停车单元一侧设置有多组机架，机架之间约束有可沿机架做垂直移动的悬臂，悬臂两侧设置有滚动轮，机架采用H形钢制成。

然而，随着目前国内油价上涨，越来越多的家庭选择购买电动车，由于现有立体停车库中的载车板是运动的，因此无法设置充电装置，对于电动车而言，当其停在立体停车库时，无法实现充电的操作。并且，上述立体停车库至少需要一名管理人员进行管理，对立体车库进行操作，并以防不法分子偷取车内物品。

此外，如上述发明专利所述的立体停车库大多用于停放机动车，用于存放非机动车的立体停车库则很少。但是，随着机动车数量的不断增加，人们越来越多的选择非机动车出行，与汽车相比，非机动车行程更自由更环保，不受交通堵塞情况影响，不会排出污染城市美观的废气，诸多优点集合，非机动车大受欢迎。目前各小区、商场等基本都有专门存放非机动车的车库或车棚。目前的非机动车车库或车棚要么设置在地下一层，要么设置在小区、商场周边的绿化带、人行道等公共区域，除去车道等配套后所能提供的车位数量有限，且由于非机动车车库或车棚一般无人管理，车主停车不规范，导致土地利用率低，偶尔还会出现非机动车被盗的情况，由于非机动车价值一般较低，很多非机动车也没有经过登记上牌，被盗之后难以寻回。另外，地面停车还存在影响美观的问题，非机动车经受长期日晒雨淋还会加剧车辆损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带充电装置的智能立体停车库，以解决现有的立体停车库无法满足电动车充电的需求的问题，以及解决现有的立体停车库很少针对非机动车设计导致的非机动车停车不规范、出现被盗、加剧损坏等问题。

为了达到目的，本发明提供的技术方案为：

本发明涉及的一种带充电装置的智能立体停车库，其包括车库本体、搬运机构和控制系统；所述的车库本体上开设有出入口，车库本体的内壁处设有若干停车位，每个停车位处均设有第一机器人和可移动的停车平台，第一机器人的活动端安装有活动插座，活动插座内连接有与外接电源连通的电线，停车平台的底板上嵌有接线盒，接线盒上设有用于连接活动插座的插头以及用于连接电动车插头的固定插座，插头与固定插座通过导线连接；所述的搬运机构包括上下驱动单元、旋转单元和平移单元，所述的上下驱动单元用于升降平移单元，所述的旋转单元用于调整平移单元的方向，所述的平移单元用于取放停车平台；所述的上下驱动单元、旋转单元、平移单元和第一机器人均与控制系统通信连接。