[发明专利]一种山区输电走廊运行环境在线监测系统及方法

权利要求书

1.一种山区输电走廊运行环境在线监测系统，其特征在于，包括监控单元、目标检测单元、输电走廊图像识别单元、数据主控芯片、输电走廊地形分析单元、导线舞动监测单元和视频图像去抖单元；

所述监控单元用于对山区输电走廊运行时的图像进行拍摄获取；

所述目标检测单元用于对运行环境监测的图像进行位置确认处理；

所述输电走廊图像识别单元用于输电走廊的外观图像进行监测获取；

所述数据主控芯片用于对数据进行集中控制处理并进行集中储存管理；

所述输电走廊地形分析单元用于对输电走廊位于的地形位置进行识别；

所述导线舞动监测单元用于对输电走廊的导线晃动情况进行监测处理；

所述视频图像去抖单元用于对监测时的视频图像进行防抖动处理。

2.根据权利要求1所述的一种山区输电走廊运行环境在线监测系统，其特征在于，所述监控单元的输出端与目标检测单元的输入端通讯连接，所述目标检测单元的输出端与输电走廊图像识别单元的输入端通讯连接，所述输电走廊图像识别单元的输出端与数据主控芯片的输入端通讯连接，所述数据主控芯片双向连接有输电走廊地形分析单元，所述数据主控芯片的输出端与导线舞动监测单元的输入端通讯连接，所述导线舞动监测单元与视频图像去抖单元双向连接，所述视频图像去抖单元双向连接有图像背景去除单元，所述图像背景去除单元用于对获取的视频图像进行背景去除处理，所述图像背景去除单元包括膨胀不对等系数模块、融合空间密度模块和K-means聚类模块，所述膨胀不对等系数模块的输出端与融合空间密度模块的输入端通讯连接，所述融合空间密度模块的输出端与K-means聚类模块的输入端通讯连接；

所述膨胀不对等系数模块用于膨胀系统进行检测并根据膨胀系数的差距进行图像背景区分处理；

所述融合空间密度模块用于根据图像中各个位置的融合空间密度进行区分，并对图像背景进行再次区分确认；

所述K-means聚类模块用于将图像关键帧中相似的像素点合并成区域，并对区域信息进行记录。

3.根据权利要求2所述的一种山区输电走廊运行环境在线监测系统，其特征在于，所述图像背景去除单元双向连接有异常监测单元，所述异常监测单元用于对输电走廊的异常状态进行识别处理，所述异常监测单元包括线材劳损检测模块、杆塔异物检测模块和线材温度检测模块；

所述线材劳损检测模块用于依据输电走廊的线材外观图像对损伤进行检测处理；

所述杆塔异物检测模块用于对各个塔杆表面存在的异物进行检测识别处理；

所述线材温度检测模块用于对输电线材的工作稳定进行检测处理。

4.根据权利要求3所述的一种山区输电走廊运行环境在线监测系统，其特征在于，所述监控单元包括监控摄像头拍摄模块、拍摄角度调节模块和录像获取模块，所述监控摄像头拍摄模块与拍摄角度调节模块双向连接，所述拍摄角度调节模块的输出端与录像获取模块的输入端通讯连接；

所述监控摄像头拍摄模块用于利用监控摄像头对输电走廊的状态进行图像获取处理；

所述拍摄角度调节模块用于对拍摄的角度位置进行调节处理；

所述录像获取模块用于在监测时对图像进行录像储存处理。

5.根据权利要求4所述的一种山区输电走廊运行环境在线监测系统，其特征在于，所述目标检测单元包括特征提取模块和特征增强模块，所述特征提取模块的输出端与特征增强模块的输入端通讯连接；

所述特征提取模块用于对图像中监测的特征位置进行提取；

所述特征增强模块用于对图像中选定的特征位置进行图像增强处理。

6.根据权利要求5所述的一种山区输电走廊运行环境在线监测系统，其特征在于，所述输电走廊地形分析单元包括水域地形分析模块、裸地分析模块和林地分析模块；

所述水域地形分析模块用于对山区输电走廊经过的水域地形位置进行识别处理；

所述裸地分析模块用于对山区输电走廊经过的裸地地形位置进行识别处理；

所述林地分析模块用于对山区输电走廊经过的林地地形位置进行识别处理。