[发明专利]一种山区输电走廊运行环境在线监测系统及方法在审

专利信息
申请号: 202211614065.6 申请日: 2022-12-15
公开(公告)号: CN116182938A 公开(公告)日: 2023-05-30
发明(设计)人: 刘杰;刘宏亮;贾伯岩;吴国强;郑雄伟;张佳鑫;张志猛;伊晓宇 申请(专利权)人: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网河北能源技术服务有限公司
主分类号: G01D21/02 分类号: G01D21/02;G01W1/02;G01V8/10;G06V20/52;G06V10/26;G06T7/246
代理公司: 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 代理人: 覃曼萍
地址: 050000 河北省*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 山区 输电 走廊 运行 环境 在线 监测 系统 方法
【说明书】:

发明公开了一种山区输电走廊运行环境在线监测系统及方法,包括监控单元、目标检测单元、输电走廊图像识别单元、数据主控芯片、输电走廊地形分析单元、导线舞动监测单元和视频图像去抖单元;监控单元用于对山区输电走廊运行时的图像进行拍摄获取;目标检测单元用于对运行环境监测的图像进行位置确认处理,本发明的有益效果是:通过设置了监控单元,实现了利用监控摄像头对山区输电走廊的图像进行录入处理,并根据录入的图像对运行环境进行实时监测处理,通过设置了导线舞动监测单元,实现了对山区输电走廊的连接导线进行晃动检测处理,并根据导线的晃动进行运行监测处理。

技术领域

本发明涉及山区输电走廊技术领域,具体为一种山区输电走廊运行环境在线监测系统及方法。

背景技术

输电系统是指由发电厂传输电力到配电系统之间的系统,主要由高压电缆、铁塔(或水泥杆、木杆)及多组变电所组成。借由提高电力传输过程中的电压,降低传输时的功率损耗,架空输电线路由于建造的初期费用较低,故被广泛使用。基本上由于采用绝缘瓷器或玻璃做为绝缘体(电力业者称之为绝缘碍子,即输电铁塔上所见绝缘体),所以高压架空导线本身并不需要特别的绝缘被覆处理,一般为了重量与导电性和机械强度考量,是使用钢芯铝线(ACSR),在阴雨天或相对湿度大的时候,常可听见绝缘碍子放电导致的低频声响,该等响声并无安全上之顾虑,但是如果达到产生火花之情形,则代表绝缘碍子受到湿气、污染、盐分等影响,需要由电力公司人员用较为纯净的水清洗(电力业者称之为碍洗或碍扫),架空输电线路受到天候的影响,强风、台风、雷击,都有可能导致线路供电中断,输电线路走廊是指沿高压架空电力线路边导线,向两侧伸展规定宽度的线路下方带状区域,在现有的山区输电走廊中,输电的运行环境很复杂,地形复杂容易造成导线的耐久性降低,现在对山区输电走廊的监测往往都是直接通过人工进行定点检测,人工判断不够准确,且浪费了大量人力,安全性能低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种山区输电走廊运行环境在线监测系统及方法,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种山区输电走廊运行环境在线监测系统,包括监控单元、目标检测单元、输电走廊图像识别单元、数据主控芯片、输电走廊地形分析单元、导线舞动监测单元和视频图像去抖单元;

所述监控单元用于对山区输电走廊运行时的图像进行拍摄获取;

所述目标检测单元用于对运行环境监测的图像进行位置确认处理;

所述输电走廊图像识别单元用于输电走廊的外观图像进行监测获取;

所述数据主控芯片用于对数据进行集中控制处理并进行集中储存管理;

所述输电走廊地形分析单元用于对输电走廊位于的地形位置进行识别;

所述导线舞动监测单元用于对输电走廊的导线晃动情况进行监测处理;

所述视频图像去抖单元用于对监测时的视频图像进行防抖动处理。

作为优选,所述监控单元的输出端与目标检测单元的输入端通讯连接,所述目标检测单元的输出端与输电走廊图像识别单元的输入端通讯连接,所述输电走廊图像识别单元的输出端与数据主控芯片的输入端通讯连接,所述数据主控芯片双向连接有输电走廊地形分析单元,所述数据主控芯片的输出端与导线舞动监测单元的输入端通讯连接,所述导线舞动监测单元与视频图像去抖单元双向连接,所述视频图像去抖单元双向连接有图像背景去除单元,所述图像背景去除单元用于对获取的视频图像进行背景去除处理,所述图像背景去除单元包括膨胀不对等系数模块、融合空间密度模块和K-means聚类模块,所述膨胀不对等系数模块的输出端与融合空间密度模块的输入端通讯连接,所述融合空间密度模块的输出端与K-means聚类模块的输入端通讯连接;

所述膨胀不对等系数模块用于膨胀系统进行检测并根据膨胀系数的差距进行图像背景区分处理;

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