[发明专利]自动驾驶控制数据确定方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本公开提供了一种自动驾驶控制数据确定方法、装置、设备、存储介质、程序产品以及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶以及智能交通技术领域。具体实现方案为：根据目标车辆的初始转向控制数据，确定与初始转向控制数据对应的目标场景类别以及与目标场景类别对应的目标控制阈值；根据初始转向控制数据和目标控制阈值，确定初始转向控制检测结果；以及根据初始转向控制检测结果，确定用于对目标车辆的行驶进行控制的目标转向控制数据。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶以及智能交通技术领域，具体涉及一种自动驾驶控制数据确定方法、装置、设备、存储介质、程序产品以及自动驾驶车辆。

背景技术

自动驾驶是人工智能技术领域的一个应用分支，如何安全、高效地控制车辆驾驶是当前面临的一大挑战。

发明内容

本公开提供了一种自动驾驶控制数据确定方法、装置、设备、存储介质、程序产品以及自动驾驶车辆。

根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶控制数据确定方法，包括：根据目标车辆的初始转向控制数据，确定与初始转向控制数据对应的目标场景类别以及与目标场景类别对应的目标控制阈值；根据初始转向控制数据和目标控制阈值，确定初始转向控制检测结果；以及根据初始转向控制检测结果，确定用于对目标车辆的行驶进行控制的目标转向控制数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶控制数据确定装置，包括：目标控制阈值确定模块、初始转向控制检测结果确定模块以及目标转向控制数据确定模块。目标控制阈值确定模块，用于根据目标车辆的初始转向控制数据，确定与初始转向控制数据对应的目标场景类别以及与目标场景类别对应的目标控制阈值；初始转向控制检测结果确定模块，用于根据初始转向控制数据和目标控制阈值，确定初始转向控制检测结果；目标转向控制数据确定模块，用于根据初始转向控制检测结果，确定用于对目标车辆的行驶进行控制的目标转向控制数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开实施例的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本公开实施例的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序存储于可读存储介质和电子设备其中至少之一上，计算机程序存储于可读存储介质和电子设备其中至少之一上，计算机程序在被处理器执行时实现本公开实施例的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括电子设备，目标车辆根据目标转向控制数据进行驾驶。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的自动驾驶控制数据确定方法和装置的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例的自动驾驶控制数据确定方法的流程图；

图3示意性示出了场景类别包括换道转向类别B、异常转向类别A以及正常转向类别C的具体示例；

图4A示意性示出了转向控制数据为方向盘转角数值的情况下，速度-转向控制数据-转向加速度关联数据的图示；

图4B示意性示出了转向控制数据为方向盘转角速率数值的情况下，速度-转向控制数据-转向加速度关联数据的图示；