[发明专利]一种用于飞控系统的故障综合方法

权利要求书

1.一种用于飞控系统的故障综合方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对飞控系统的故障信息等级分类，获得多个等级故障类型；

S2、对各类型故障创建用于故障综合的故障表；

S3、对于各故障表中故障信息进行故障综合，包括：

S31、依据故障处理方法，进行故障处理；

S32、依据故障记录方法，进行故障记录；

S33、依据故障上报方法，进行故障上报；

S4、重复S3，直至完成飞控系统上电至下点过程中的故障综合。

2.根据权利要求1所述的故障综合方法，其特征在于：步骤S1中，飞控系统的故障信息等级分类方法为：依照影响飞行安全重要程度，对飞控系统的故障信息等级分类，获得多个等级故障类型。

3.根据权利要求2所述的故障综合方法，其特征在于：所述多个等级故障类型包括：I类故障、Ⅱ类故障、Ⅲ类故障；

所述I类故障包括安全不可控故障、导致系统工作无法进行故障；

所述Ⅱ类故障包括危及飞行安全的可控故障；

所述Ⅲ类故障包括不危及飞行安全但影响系统功能完整型的可控故障。

4.根据权利要求1所述的故障综合方法，其特征在于：步骤S2中，所述故障表中每一个故障信息均包括故障编码、故障发生总计数、瞬态故障发生计数、瞬态转永久故障计数门限、故障影响范围、故障源类型、故障状态、故障等级。

5.根据权利要求4所述的故障综合方法，其特征在于：步骤S31中所述故障处理包括故障增加处理和故障清除处理；

S311、故障增加处理，包括以下步骤：

S3111、故障表中，若故障表总计数＜65535，故障发生总计数加1，且瞬态故障发生计数加1，则判断瞬态故障计数是否超过门限；

S3112、超过门限，则判断故障状态是否转为永久故障，若未转入永久故障，则进行永久故障记录和申报；若未转入永久故障，则瞬态故障发生计数赋值为门限、故障状态赋值为永久故障；

S3113、未超过门限，记录瞬态故障；

S312、故障清除处理，包括判断瞬态故障计数，若瞬态故障计数＞0，则瞬态故障计数减1，否则瞬态故障计数等于0。

6.根据权利要求4所述的故障综合方法，其特征在于：步骤S32中，依据故障记录方法，进行故障记录，包括：

S321、判断故障状态为永久故障；

S322、判断故障记录为瞬态故障，则在故障记录区中分别获取瞬态故障当前指针、瞬态故障分区头指针及尾指针；

判断故障记录为永久故障，则在故障记录区中分别获取永久故障当前指针、永久故障分区的头指针和永久故障分区的尾指针；

S323、根据当前指针获取故障记录区偏移量，判断偏移量是否超出故障记录区的范围；

S324、若超出，则将当前指针拉回头指针处；

S325、故障记录区中指针偏移量加1后，在指针所指的地址处记录故障编码；

S326、在S325中指针偏移量基础上，对故障记录区中偏移量再加1后，在指针所指的地址处记录故障发生总计数；

S327、在S326中指针偏移量基础上，对故障记录区中偏移量再加1后，在指针所指的地址处记录小帧数；

S328、在S327中指针偏移量基础上，对故障记录区中指针偏移量加再1后，在指针所指的地址处记录故障现场；

S329、将偏移量写回故障当前指针处。

7.根据权利要求4所述的故障综合方法，其特征在于：步骤S33中，依据故障上报方法，进行故障上报，包括：判断故障类型，依据故障类型设置故障等级，控制飞控系统执行与故障类型的安全操作并上报故障。