[发明专利]一种用于飞控系统的故障综合方法

说明书

本发明提供了一种用于飞控系统的故障综合方法，包括飞控系统的故障等级分类、创建故障表、故障处理、故障记录和故障申报等功能。其关键技术是对飞控系统所对应的故障表进行操作，如附图所示故障表包含：故障编码、故障发生总计数、故障发生计数、瞬态转永久故障计数门限、故障影响范围、故障源类型、故障状态和故障等级。系统完成一次故障综合的过程，实际是对故障表进行一次查询、修改和保存的操作。该故障综合方法可以将飞控系统可能发生的故障以故障表的方式进行管理，将复杂的飞控系统故障与系统其他功能模块解耦，故障综合模块独立、快速、高效地执行故障综合功能，提高了飞控软件的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及机载飞控计算机嵌入式软件设计技术领域，具体为一种用于飞控系统的故障综合方法。

背景技术

飞控系统故障综合软件是多余度飞控计算机的核心软件之一，其负责将自动驾驶仪系统、自动油门系统、飞行指引系统等系统的故障状态及飞控计算机自身的故障进行统计综合，将故障信息进行编码和存储，为后续的故障分析提供数据支撑。

传统的故障综合软件处理多余度飞控计算机系统故障，其存在算法逻辑结构复杂、没有进行模块化软件设计开发、故障处理流程内部紧耦合、分系统故障和计算机自身故障难以快速定位、系统内部故障点嵌套、故障蔓延和故障隔离失效等多个问题。

发明内容

为了实现故障的快速定位、处理和隔离，有效提升了飞控系统故障综合软件处理故障状态的效率，并且提高了飞控软件的安全性和可靠性目的，本发明设计了一种用于飞控系统的故障综合方法。

实现发明目的的技术方案如下：一种用于飞控系统的故障综合方法，包括以下步骤：

S1、对飞控系统的故障信息等级分类，获得多个等级故障类型；

S2、对各类型故障创建用于故障综合的故障表；

S3、对于各故障表中故障信息进行故障综合，包括：

S31、依据故障处理方法，进行故障处理；

S32、依据故障记录方法，进行故障记录；

S33、依据故障上报方法，进行故障上报；

S4、重复S3，直至完成飞控系统上电至下点过程中的故障综合。

进一步地，上述步骤S1中，飞控系统的故障信息等级分类方法为：依照影响飞行安全重要程度，对飞控系统的故障信息等级分类，获得多个等级故障类型。

更进一步地，上述多个等级故障类型包括：I类故障、Ⅱ类故障、Ⅲ类故障；

所述I类故障包括安全不可控故障、导致系统工作无法进行故障；

所述Ⅱ类故障包括危及飞行安全的可控故障；

所述Ⅲ类故障包括不危及飞行安全但影响系统功能完整型的可控故障。

进一步地，上述步骤S2中，所述故障表中每一个故障信息均包括故障编码、故障发生总计数、瞬态故障发生计数、瞬态转永久故障计数门限、故障影响范围、故障源类型、故障状态、故障等级。

进一步地，上述步骤S31中所述故障处理包括故障增加处理和故障清除处理；

其中，S311、故障增加处理，包括以下步骤：

S3111、故障表中，若故障表总计数＜65535，故障发生总计数加1，且瞬态故障发生计数加1，则判断瞬态故障计数是否超过门限；

S3112、超过门限，则判断故障状态是否转为永久故障，若未转入永久故障，则进行永久故障记录和申报；若未转入永久故障，则瞬态故障发生计数赋值为门限、故障状态赋值为永久故障；

S3113、未超过门限，记录瞬态故障；