[发明专利]一种适用于水下机器人操作的海管卡具及其安装方法

权利要求书

1.一种适用于水下机器人操作的海管卡具，包括有导管卡子（1）和管缆卡子（2），其特征在于：所述的导管卡子（1）和管缆卡子（2）之间设有使两者连接的连接件（3），所述的导管卡子（1）设有一对第一管卡（4），所述的管缆卡子（2）设有一对第二管卡（5），一对所述的第一管卡（4）、一对所述的第二管卡（5）均在一端处通过铰接组件（6）连接，并且在另一端处通过卡接结构连接，所述的卡接结构包括卡接插件（7）和卡接基座（8），所述的卡接插件（7）包括安装支座（9）、转轴（10）、摆动杆（11）、ROV螺母（12），所述的转轴（10）竖直设置在安装支座（9）上，所述的摆动杆（11）设置在转轴（10）的侧面，所述的摆动杆（11）的端部通过螺纹连接ROV螺母（12），所述的卡接基座（8）上设有能与摆动杆（11）卡接的卡槽（13），当摆动杆（11）与卡槽（13）卡接后，可旋动ROV螺母（12）向卡接基座（8）的方向运动，使ROV螺母（12）抵压在卡接基座（8）上。

2.根据权利要求1所述的适用于水下机器人操作的海管卡具，其特征在于：所述的ROV螺母（12）的底部设有圆环（14），所述的圆环（14）套接在摆动杆（11）上。

3.根据权利要求2所述的适用于水下机器人操作的海管卡具，其特征在于：所述的ROV螺母（12）的顶部设有盖帽（15），所述的盖帽（15）呈锥体结构。

4.根据权利要求3所述的适用于水下机器人操作的海管卡具，其特征在于：一对所述的第一管卡（4）中的一个的顶部设有导向推动块（16），所述的导向推动块（16）在第一管卡（4）侧面的切线方向上延伸且经过第一管卡（4）一端处的上方。

5.根据权利要求4所述的适用于水下机器人操作的海管卡具，其特征在于：所述的安装支座（9）上设有多个沿转轴（10）的轴向方向上排列且间隔设置的支板（17），所述的摆动杆（11）设有多个，且被配置为每两个支板（17）的中间处设置至少一个，所述的卡槽（13）在卡接基座（8）上且配合摆动杆（11）设有多个。

6.根据权利要求5所述的适用于水下机器人操作的海管卡具，其特征在于：所述的卡槽（13）的内侧面设有向下凹陷且可容纳摆动杆（11）的凹槽（18）。

7.根据权利要求6所述的适用于水下机器人操作的海管卡具，其特征在于：所述的卡槽（13）的槽口呈倒梯形结构。