[发明专利]一种适用于水下机器人操作的海管卡具及其安装方法

说明书

本发明公开了一种适用于水下机器人操作的海管卡具，包括有导管卡子和管缆卡子，导管卡子和管缆卡子之间设有使两者连接的连接件，导管卡子设有一对第一管卡，管缆卡子设有一对第二管卡，一对第一管卡、一对第二管卡均在一端处通过铰接组件连接，并且在另一端处通过卡接结构连接。安装方法，包括以下步骤:吊装海管卡具；ROV水下机器人使导管卡子夹持钢管桩；提拉海底的管缆；ROV水下机器人使管缆卡子夹持管缆；本发明的有益效果：本卡具的结构设计及安装方法考虑到ROV水下机器人的操作能力，确保可以由ROV水下机器人代替潜水员来执行海管卡具的安装作业，避免潜水员水下操作的施工风险，极大提高海上施工效率，同时降低海上安装成本。

技术领域

本发明涉及海洋工程技术领域，具体涉及一种适用于水下机器人操作的海管卡具及其安装方法。

背景技术

导管架平台，又称桩式平台，是由打入海底的桩柱来支承整个平台，能经受海风、海浪、海流等外力作用，导管架平台可分为群桩式、桩基式和腿柱式，导管架平台主要由导管架、桩、导管架帽和甲板四部分组成，具有适应性强、安全可靠、结构简单、造价低的优点。

ROV，即遥控无人潜水器，无人水下航行器的一种，系统组成一般包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。其功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水利、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。

导管架平台通过海底的管缆跟其他平台或者水下设施相连，管缆需要从海底沿导管架到达海平面以上的平台处，管缆通过海管卡具固定在导管架平台上，传统的海管卡具的安装由空气潜水员来完成，深水的区域则由饱和潜水员来完成，由于现有的传统海管卡具需要由潜水员来完成安装，因此需要更多的潜水工作时间、增减压时间和动复员时间，并且潜水员的水下作业的安全风险较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于水下机器人操作的海管卡具及其安装方法，本卡具的设计考虑到ROV水下机器人的操作能力，确保可以由ROV水下机器人代替潜水员来执行海管卡具的安装作业，避免潜水员水下操作的施工风险，极大提高海上施工效率，同时降低海上安装成本。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种适用于水下机器人操作的海管卡具，包括有导管卡子和管缆卡子，所述的导管卡子和管缆卡子之间设有使两者连接的连接件，所述的导管卡子设有一对第一管卡，所述的管缆卡子设有一对第二管卡，一对所述的第一管卡、一对所述的第二管卡均在一端处通过铰接组件连接，并且在另一端处通过卡接结构连接，所述的卡接结构包括卡接插件和卡接基座，所述的卡接插件包括安装支座、转轴、摆动杆、ROV螺母，所述的转轴竖直设置在安装支座上，所述的摆动杆设置在转轴的侧面，所述的摆动杆的端部通过螺纹连接ROV螺母，所述的卡接基座上设有能与摆动杆卡接的卡槽，当摆动杆与卡槽卡接后，可旋动ROV螺母向卡接基座的方向运动，使ROV螺母抵压在卡接基座上。

进一步地，所述的ROV螺母的底部设有圆环，所述的圆环套接在摆动杆上。

进一步地，所述的ROV螺母的顶部设有盖帽，所述的盖帽呈锥体结构。

进一步地，一对所述的第一管卡中的一个的顶部设有导向推动块，所述的导向推动块在第一管卡侧面的切线方向上延伸且经过第一管卡一端处的上方。

进一步地，所述的安装支座上设有多个沿转轴的轴向方向上排列且间隔设置的支板，所述的摆动杆设有多个，且被配置为每两个支板的中间处设置至少一个，所述的卡槽在卡接基座上且配合摆动杆设有多个。

进一步地，所述的卡槽的内侧面设有向下凹陷且可容纳摆动杆的凹槽。

进一步地，所述的卡槽的槽口呈倒梯形结构。