[发明专利]压缩机定子槽纸机用定子抓取装置

权利要求书

1.压缩机定子槽纸机用定子抓取装置，位于定子槽纸机(1)的定子安置台(2)的正上方，其特征在于：包括横向滑轨(7)以及通过横向移动装置(8)滑动安置在横向滑轨(7)上的抓取机构，所述的抓取机构包括升降气缸(9)、水平下板(13)、套筒(14)、丝杆(15)、回缩杆(16)、摆杆(17)以及夹紧条(18)，所述套筒(14)垂直安置在水平下板(13)的下侧，所述套筒(14)的内孔与水平下板(13)上的通孔接通，所述升降气缸(9)的伸缩杆(10)的下端同轴安置着丝杆(15)，所述丝杆(15)的下端伸入回缩杆(16)内并与回缩杆(16)的内套(19)上段的内螺纹螺旋配合，所述回缩杆(16)上段外周面的螺纹与内套(19)下段的内螺纹螺旋配合，所述套筒(14)的内侧壁之间设置有防旋转结构，所述内套(19)可在套筒(14)内随意旋转但无法发生轴向移动，所述套筒(14)的外周面与回缩杆(16)的外周面之间设置有多组撑开结构，每组撑开结构由两根摆杆(17)以及一个夹紧条(18)组成，两根摆杆(17)的内端分别铰接在套筒(14)和回缩杆(16)的外周面，两根摆杆(17)的外端铰接在夹紧条(18)上；初始状态下，当回缩杆(16)往套筒(14)内滑动时，撑开结构向外侧撑开，当回缩杆(16)往套筒(14)外滑动时，撑开结构向内回缩。

2.根据权利要求1所述的压缩机定子槽纸机用定子抓取装置，其特征在于：所述横向移动装置(8)上设置有挡板(12)，所述的挡板(12)位于升降气缸(9)的杆体与水平下板(13)之间。

3.根据权利要求2所述的压缩机定子槽纸机用定子抓取装置，其特征在于：所述横向移动装置(8)上还设置有穿过水平下板(13)的通孔的导向杆(11)。

4.根据权利要求3所述的压缩机定子槽纸机用定子抓取装置，其特征在于：所述的导向杆(11)共有两根以上，等分布置在伸缩杆(10)四周。

5.根据权利要求4所述的压缩机定子槽纸机用定子抓取装置，其特征在于：所述的伸缩杆(10)上设置有防止水平下板(13)与套筒(14)无限下滑的止挡结构。

6.根据权利要求5所述的压缩机定子槽纸机用定子抓取装置，其特征在于：所述夹紧条(16)的外侧为曲面，所述的曲面上安置有一层防滑橡胶。