[发明专利]压缩机定子槽纸机用定子抓取装置

说明书

压缩机定子槽纸机用定子抓取装置，包括横向滑轨以及抓取机构，抓取机构包括升降气缸、水平下板、套筒、丝杆、回缩杆、摆杆以及夹紧条，套筒垂直安置在水平下板的下侧，升降气缸的伸缩杆的下端安置着丝杆，丝杆的下端与内套上段的内螺纹螺旋配合，回缩杆上段外周面的螺纹与内套下段的内螺纹螺旋配合，套筒的内侧壁之间设置有防旋转结构，内套可在套筒内随意旋转但无法发生轴向移动，套筒与回缩杆的外周面之间设置有撑开结构。该定子抓取装置的抓取机构为内撑式的，可伸入定子的中部圆孔内衣内撑的形式实现对定子的抓取操作，同时，该抓取机构通过巧妙的设计，仅采用一个气缸即可实现对定子的抓取操作，可有效简化控制装置，降低制造维护成本。

技术领域

本发明涉及压缩机定子槽纸机用定子抓取装置，属于压缩机用定子生产设备技术领域。

背景技术

定子是压缩机、电动机、发电机电磁感应组件中静止不动的部分，定子通常包括定子铁芯和定子绕组。在一些体积较大或者磁通量要求高的定子加工过程中，在将漆包线绕制到定子铁芯这一步骤之前，往往需要在定子铁芯的绕线槽内插入绝缘纸进行槽绝缘，一方面是利用绝缘纸将漆包线与定子铁芯进行隔绝，防止漆包线与定子铁芯直接接触导致漆包线磨损；另一方面，绝缘纸能够提高电机定子的击穿强度，提高散热性能。

相关技术中，对槽纸机进行上下料的过程，往往是在槽纸机附近设置上料传送带和下料传送带，使用人工转运的方式将槽纸机中加工完成的定子转移至下料传送带上进行统一收集与处理；使用人工转运的方式将待加工的定子铁芯从上料传送带上转移至槽纸机的加工位置。或者如中国实用新型专利“授权公告号：CN214933973U；授权公告日：2021年11月30日；名称：一种自动上下料系统及槽纸机”所示，其采用一种具有横移功能的抓取装置实现槽纸机中定子的快速上下料，但该技术依然存在缺陷，其是采用外压式多指气缸实现对定子的抓取，由于定子的外形是变化的，外压抓取并不能实现对外形不同的定子进行抓取，存在通用性差的缺陷。

发明内容

本发明的目的是针对现有槽纸机配套用上下料装置通用性差的技术缺陷，提供一种新的定子抓取装置，该定子抓取装置的抓取机构为内撑式的，可伸入定子的中部圆孔内衣内撑的形式实现对定子的抓取操作，同时，该抓取机构通过巧妙的设计，仅采用一个气缸即可实现对定子的抓取操作，可有效简化控制装置，降低制造维护成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

压缩机定子槽纸机用定子抓取装置，位于定子槽纸机的定子安置台的正上方，包括横向滑轨以及通过横向移动装置滑动安置在横向滑轨上的抓取机构，抓取机构包括升降气缸、水平下板、套筒、丝杆、回缩杆、摆杆以及夹紧条，套筒垂直安置在水平下板的下侧，套筒的内孔与水平下板上的通孔接通，升降气缸的伸缩杆的下端同轴安置着丝杆，丝杆的下端伸入回缩杆内并与回缩杆的内套上段的内螺纹螺旋配合，回缩杆上段外周面的螺纹与内套下段的内螺纹螺旋配合，套筒的内侧壁之间设置有防旋转结构，内套可在套筒内随意旋转但无法发生轴向移动，套筒的外周面与回缩杆的外周面之间设置有多组撑开结构，每组撑开结构由两根摆杆以及一个夹紧条组成，两根摆杆的内端分别铰接在套筒和回缩杆的外周面，两根摆杆的外端铰接在夹紧条上；初始状态下，当回缩杆往套筒内滑动时，撑开结构向外侧撑开，当回缩杆往套筒外滑动时，撑开结构向内回缩。

通过采用上述技术方案，提供压缩机定子槽纸机用定子抓取装置。该抓取装置抓取定子时，升降气缸推动伸缩杆下移，伸缩杆下端的水平下板及内撑结构等随同下移，当水平下板抵靠到定子上端面时，水平下板与套筒不再下移，伸缩杆及下端的丝杆在升降气缸的作用下继续下移，丝杆的下移带动内套旋转，内套的旋转带动回缩杆上移，回缩杆向套筒内滑动，撑开结构向外侧撑开，对定子的内孔以内撑的形式进行夹紧；反之，当伸缩杆回缩，水平下板受阻挡无法继续上移时，伸缩杆带动丝杆继续上移，内套反向旋转，进而带动回缩杆向套筒外滑动，撑开结构回缩，松开对定子内孔的夹持。该定子抓取装置的抓取机构为内撑式的，可伸入定子的中部圆孔内衣内撑的形式实现对定子的抓取操作，同时，该抓取机构通过巧妙的设计，仅采用一个气缸即可实现对定子的抓取操作，可有效简化控制装置，降低制造维护成本。