[发明专利]一种全自动超声波清洗机

权利要求书

1.一种全自动超声波清洗机，其特征在于：包括用于清洗产品的超声波清洗机主体(1)、用于输送产品的输送装置(2)、用于对产品进行识别的识别效验组件(3)和清洗控制器(4)，所述超声波清洗机主体(1)、输送装置(2)和识别效验组件(3)均与清洗控制器(4)连接；所述超声波清洗机主体(1)上开设有若干个清洗槽(11)，所述超声波清洗机主体(1)内安装有超声波发生器(12)和用于对各个清洗槽(11)进行加热的加热组件(13)；所述输送装置(2)包括用于承载产品的透声网篮(21)、用于夹取透声网篮(21)的气动夹爪(22)、用于带动气动夹爪(22)移动和升降的输送部件(23)；

所述清洗控制器(4)实时获取待清洗产品的产品信息并生成清洗方案，并基于清洗方案控制超声波清洗机主体(1)、识别效验组件(3)以及输送装置(2)对产品进行清洗。

2.根据权利要求1所述的一种全自动超声波清洗机，其特征在于：所述输送部件(23)包括输送轨道(231)、沿输送轨道(231)运行的输送行车(232)和安装输送行车(232)上用于带动气动夹爪(22)升降的升降驱动件(233)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动超声波清洗机，其特征在于：所述输送行车(232)底部设置有电动旋转平台(234)，所述升降驱动件(233)安装在电动旋转平台(234)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种全自动超声波清洗机，其特征在于：所述识别效验组件(3)包括用于对透声网篮(21)进行扫码的扫码器(31)和用于采集物品图像信息的图像采集设备(32)，所述清洗控制器(4)通过识别效验组件(3)获取产品条码信息和产品图像信息，基于产品条码信息和产品图像信息效验确定产品信息。

5.根据权利要求1所述的一种全自动超声波清洗机，其特征在于：若干个所述清洗槽(11)的槽底均连接有补液桶(14)，所述补液桶(14)与清洗槽(11)之间设置有用于输送清洗剂的补液泵(15)；若干个所述清洗槽(11)顶部沿其槽壁周向开设多个溢流孔(111)，多个溢流孔(111)共同连接有废液收集腔(112)，多个所述废液收集腔(112)均连接有用于向外界输送废液的废液输送管(113)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动超声波清洗机，其特征在于：多个所述废液输送管上均设有废液输送泵(114)。

7.根据权利要求4所述的一种全自动超声波清洗机，其特征在于，所述清洗控制器(4)控制超声波清洗机主体(1)、输送装置(2)和识别效验组件(3)对产品进行清洗具体包括以下步骤：

清洗控制器(4)实时获取待清洗产品的产品信息，所述产品信息包括产品型号信息、产品编码信息和产品标准图像信息；

清洗控制器(4)基于产品编码信息调取预设置数据库中对应该产品的清洗方案，所述清洗方案包括超声波清洗频率信息、清洗水温信息、透声网篮浮动指令信息和清洗剂配方信息；

清洗控制器(4)基于清洗方案向调度人员发送清洗剂调度信息；

在清洗剂就位倒入清洗槽(11)后，清洗控制器(4)基于超声波清洗频率信息和清洗水温信息控制超声波清洗机本体启动并对清洗剂进行加热；

所述清洗控制器(4)基于清洗方案控制输送行车(232)抓取装有产品的透声网篮(21)输送至清洗槽(11)上方；

清洗控制器(4)在透声网篮(21)输送过程中控制扫码器(31)对透声网篮(21)进行扫码获取产品条码信息，同时控制图像采集设备(32)采集网篮中产品的产品图像信息；

清洗控制器(4)基于产品信息对采集到的产品条码信息和产品图像信息进行效验，判断透声网篮(21)中的产品与待清洗产品是否一致；

若一致，则清洗控制器(4)向输送部件(23)发送透声网篮浮动指令信息，控制输送行车(232)上的电动旋转平台(234)和升降驱动件(233)带动透声网篮(21)浸入清洗槽(11)中并进行浮动和旋转；

若不一致，则清洗控制器(4)向管理人员发送报警信息并控制搬运行车将透声网篮(21)搬运出超声波清洗机本体。