[发明专利]一种全自动超声波清洗机

说明书

本申请涉及一种全自动超声波清洗机，其包括用于清洗产品的超声波清洗机主体、用于输送产品的输送装置、用于对产品进行识别的识别效验组件和清洗控制器，所述超声波清洗机主体、输送装置和识别效验组件均与清洗控制器连接；所述超声波清洗机主体上开设有若干个清洗槽，所述超声波清洗机主体内安装有超声波发生器和用于对各个清洗槽进行加热的加热组件；所述输送装置包括用于承载产品的透声网篮、用于夹取透声网篮的气动夹爪、用于带动气动夹爪移动和升降的输送部件。本申请能够有效提高清洗效率和清洗质量的效果。

技术领域

本申请涉及超声波清洗机的领域，尤其是涉及一种全自动超声波清洗机。

背景技术

全自动超声波清洗机原理主要是通过换能器将功率超声频源的声能，转换成机械振动，通过清洗槽壁使之将槽子中的清洗剂辐射到超声波。由于受到辐射的超声波，使之槽内液体中的微气泡能够在声波的作用下从而保持振动。当声压或者声强受到压力到达一定程度时候，气泡就会迅速膨胀，然后又突然闭合。在这段过程中，气泡闭合的瞬间产生冲击波，使气泡周围产生1012-1013pa的压力及局调温，这种超声波空化所产生的巨大压力能破坏不溶性污物而使他们分化于溶液中，蒸汽型空化对污垢的直接反复冲击。一方面破坏污物与清洗件表面的吸附，另一方面能引起污物层的疲劳破坏而被驳离，气体型气泡的振动对固体表面进行擦洗，污层一旦有缝可钻，气泡立即“钻入”振动使污层脱落，由于空化作用，两种液体在界面迅速分散而乳化，当固体粒子被油污裹着而粘附在清洗件表面时，油被乳化、固体粒子自行脱落，超声在清洗剂中传播时会产生正负交变的声压，形成射流，冲击清洗件，同时由于非线性效应会产生声流和微声流，而超声空化在固体和液体界面会产生高速的微射流，所有这些作用，能够破坏污物，除去或削弱边界污层，增加搅拌、扩散作用，加速可溶性污物的溶解，强化化学清洗剂的清洗作用。

公告号为CN107838122B的中国专利公开了一种全自动超声波清洗机，包括：清洗工作台、清洗升降上料装置、清洗转移装置及超声波清洗装置；清洗工作台用于放置装有滤波器的清洗篮；清洗升降上料装置用于对清洗篮进行抓取上料；清洗转移装置用于对清洗升降上料装置进行转移传送；超声波清洗装置用于对清洗篮进行超声波清洗处理。该申请设置清洗工作台、清洗升降上料装置、清洗转移装置及超声波清洗装置，从而完成对网络滤波器进行超声波清洗操作，由此代替人工的操作方式。但是在实际生产应用，超声波清洗机根据生产需求往往要应对不同产品的清洗需求，现有为了提高清洗效率往往不断优化清洗剂配方，进而提高产品清洗效率和质量，但是仅依赖清洗剂改进或者专机专用，不但容易出现资源浪费，还会导致产品清洗效率和清洗质量低的现象。

针对上述中的相关技术，现有超声波清洗机在清洗不同物品时，大多依靠于更换清洗剂清洗效率和清洗质量，无法基于产品特性精细调整清洗方案，容易导致产品清洗效率和清洗质量较低。

发明内容

为了解决现有超声波清洗机在清洗不同物品时，大多依靠于更换清洗剂保持清洗效率和清洗质量，无法基于产品特性精细调整清洗方案，容易导致产品清洗效率和清洗质量较低的问题，本申请提供一种全自动超声波清洗机。

第一方面，本申请提供一一种全自动超声波清洗机，采用如下的技术方案：

一种全自动超声波清洗机，包括用于清洗产品的超声波清洗机主体、用于输送产品的输送装置、用于对产品进行识别的识别效验组件和清洗控制器，所述超声波清洗机主体、输送装置和识别效验组件均与清洗控制器连接；所述超声波清洗机主体上开设有若干个清洗槽，所述超声波清洗机主体内安装有超声波发生器和用于对各个清洗槽进行加热的加热组件；所述输送装置包括用于承载产品的透声网篮、用于夹取透声网篮的气动夹爪、用于带动气动夹爪移动和升降的输送部件；

所述清洗控制器实时获取待清洗产品的产品信息并生成清洗方案，并基于清洗方案控制超声波清洗机主体、识别效验组件以及输送装置对产品进行清洗。

优选的，所述输送部件包括输送轨道、沿输送轨道运行的输送行车和安装输送行车上用于带动气动夹爪升降的升降驱动件。