[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，具备：

马达，该马达具有能够以马达轴线为中心旋转的转子；

齿轮机构，该齿轮机构与所述转子连接；

壳体，该壳体具有在内部收纳所述马达的马达壳体和在内部收纳所述齿轮机构的齿轮壳体；

流路，该流路供流体流动；以及

泵，该泵与所述流路连接，

所述壳体具有将所述马达壳体的内部空间与所述齿轮壳体的内部空间隔开的分隔壁部，

所述齿轮壳体具有隔着所述齿轮壳体的内部空间而与所述分隔壁部相对的罩壁部，

所述泵设置于所述罩壁部，

所述流路具有中继流路部，该中继流路部与所述泵的排出口连接且在所述齿轮壳体的内部空间中沿轴向延伸，

所述中继流路部具有：

第一中继管部，该第一中继管部设置于所述罩壁部并向所述分隔壁部侧延伸出；以及

第二中继管部，该第二中继管部设置于所述分隔壁部，向所述罩壁部侧延伸出，并与所述第一中继管部相对地连接。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述齿轮壳体具有从所述齿轮机构的各齿轮的径向外侧包围所述齿轮机构的包围部，

所述包围部具有：

从所述罩壁部向所述分隔壁部侧突出的第一包围壁；以及

从所述分隔壁部向所述罩壁部侧突出的第二包围壁，

所述第一包围壁和所述第二包围壁间的边界面与所述第一中继管部和所述第二中继管部间的边界面配置在同一平面上。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

所述泵是与设置在所述马达或所述齿轮机构上的旋转轴连接的机械泵。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的驱动装置，其中，

所述马达壳体的下端配置在所述齿轮壳体的下端的上侧，

所述流路具有壁内流路部，该壁内流路部在所述马达壳体的壁内部且在所述马达的下侧沿轴向延伸。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的驱动装置，其中，

所述中继流路部配置在所述齿轮机构的所有旋转轴的下侧。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的驱动装置，其中，

所述中继流路部配置在分隔壁开口的下侧，该分隔壁开口设置于所述分隔壁部且连接所述齿轮壳体的内部空间和所述马达壳体的内部空间。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的驱动装置，其中，

所述齿轮机构具有以差动轴线为中心的差动装置，

从轴向观察，从所述差动轴线到所述泵的吸入口的距离比从所述差动轴线到所述中继流路部的距离长。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的驱动装置，其中，

所述齿轮机构具有以差动轴线为中心的差动装置，

所述流路具有：

壁内流路部，该壁内流路部在所述马达壳体的壁内沿轴向延伸；以及

连接流路部，该连接流路部连接所述中继流路部和所述壁内流路部，

所述连接流路部沿着与所述马达轴线正交的平面延伸，且随着从所述中继流路部朝向所述壁内流路部而远离所述差动轴线。