[发明专利]一种摆盘码垛一体装置

权利要求书

1.一种摆盘码垛一体装置，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体包括：

摆盘总成，用于将冲压成型的产品依次摆放在萃盘中，形成满装萃盘；

码垛总成：用于码放多层满装萃盘并整体进行出料；

其中，所述摆盘总成上设置有周转式萃盘转运机构，用于将满装萃盘转移至码垛总成，并将空萃盘反运至摆盘总成；

其中，所述码垛总成包括有萃盘扣盖机构，所述萃盘扣盖机构用于将满装萃盘上的产品进行整盘式堆叠码放。

2.根据权利要求1所述的一种摆盘码垛一体装置，其特征在于，所述周转式萃盘转运机构包括有大托盘，所述大托盘上设置有若干萃盘放置槽，所述摆盘总成包括接料机构，所述接料机构夹取产品并装入设置于萃盘放置槽中的萃盘内，所述大托盘能够在摆盘总成与码垛总成之间往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种摆盘码垛一体装置，其特征在于，所述摆盘总成包括空盘区，所述码垛总成包括满盘区，周转式萃盘转运机构驱动大托盘在空盘区与满盘区之间往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种摆盘码垛一体装置，其特征在于，所述空盘区包括第一定位机构，所述第一定位机构包括摆盘X轴轨和摆盘Y轴轨，所述第一定位机构驱动第一吸盘移动并吸附接料结构提供的产品并放置在萃盘上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种摆盘码垛一体装置，其特征在于，所述萃盘包括上盖和下盖，所述码垛总成还包括防尘板料仓和萃盘料仓，所述萃盘料仓包括料仓立架和设置于料仓立架上的滑轨，所述滑轨上滑动设置有用于承托萃盘的料仓托板。

6.根据权利要求5所述的一种摆盘码垛一体装置， 其特征在于，所述码垛总成包括第二定位机构，所述第二定位机构包括码垛X轴轨和码垛Y轴轨，所述码垛X轴轨上设置有第一吸夹两用抓手，所述码垛Y轴轨上设置有第二吸夹两用抓手，所述第一吸夹两用抓手在防尘板料仓与萃盘料仓之间移动；所述第二吸夹两用抓手在萃盘料仓与空盘区移动。

7.根据权利要求5所述的一种摆盘码垛一体装置，其特征在于，所述防尘板料仓包括导槽底板和设置于导槽底板上的若干导槽，所述料仓立架设置导槽底板与料仓托板之间，所述料仓立架上设置有料仓电机。

8.根据权利要求3所述的一种摆盘码垛一体装置，其特征在于，所述摆盘总成包括第一检测机构，所述第一检测机构包括上CCD相机和下CCD相机，所述上CCD相机侧方设置有第一吸盘，所述第一吸盘吸附接料机构提供的产品并放置于萃盘中。

9.根据权利要求3所述的一种摆盘码垛一体装置，其特征在于，所述码垛总成包括设置于码垛X轴轨上的检测组件，所述检测组件包括设置有CCD相机的上轴和下轴。

10.根据权利要求6所述的一种摆盘码垛一体装置，其特征在于，所述第一吸夹两用抓手包括第二吸盘和夹爪，所述第二吸盘顶部设置有错位升降组件，所述夹爪设置于第二吸盘外侧，所述第一吸夹两用抓手与第二吸夹两用抓手结构相同。