[发明专利]一种摆盘码垛一体装置

说明书

本发明公开了一种摆盘码垛一体装置，包括装置本体，所述装置本体包括：摆盘总成，用于将冲压成型的产品依次摆放在萃盘中，形成满装萃盘；码垛总成：用于码放多层满装萃盘并整体进行出料；其中，所述摆盘总成上设置有周转式萃盘转运机构，用于将满装萃盘转移至码垛总成，并将空萃盘反运至摆盘总成；其中，所述码垛总成包括有萃盘扣盖机构，所述萃盘扣盖机构用于将满装萃盘上的产品进行整盘式堆叠码放。通过在多工位转盘机构上设置若干料盘，消除了需人工搬运并码垛，实现了全自动摆盘、分穴码垛一机完成，大幅降低了成本，减少了生产工序，且在摆盘出料位原地扣盖，最大程度地降低了散盘的可能性，提高了生产稳定性。

技术领域

本发明涉及注塑设备技术领域，尤其是涉及一种摆盘码垛一体装置。

背景技术

注塑行业竞争激烈，注塑周期是成本管控、产能管控最重要的参数之一。若能有效地降低成本，就可以赢得竞争优势。萃盘用于装载产品方便搬运，常常使用多个萃盘堆叠，再使用人工将萃盘搬运到上料区，上料完成后，再人工进行收盘，其生产效率低，且成本高。注塑件的摆盘是最常见的工序，手机等3C行业注塑件的要求非常精密，对一出多的产品必须分穴摆盘。摆盘后还要码垛再进行包装，业界目前常见的处理方式是设备摆盘、人工码垛，人工码垛存在擦伤、成本高等问题，在激烈竞争的注塑行业是一个急需解决的问题。

例如一种在中国专利文献上公开的“一种注塑车间自动摆盘设备”，其公告号“CN113120304A”，包括料盘升降装置、摆盘定位装置、料盘横向推动装置、产品载座装置、摆盘机械手及料盘下料装置，产品载座装置包括载座安装支架、设于载座安装支架上的传送驱动机构、及设于传送驱动机构上的数个产品载具组件，产品载具组件包括载具、及设于载具上的数个产品定位头；传送驱动机构包括传送驱动伺服电机、连接于传送驱动伺服电机的主动传动组件、及连接于主动传动组件的从动传动组件。

上述方案虽然实现了玻璃转盘检测的自动上料，但是该方案中需要操作人员升降板上的料盘进行频繁上下转移，劳动强度较大且效率较低。

发明内容

针对现有技术中人工摆盘效率低，具备安全隐患的问题，本发明提供了一种摆盘码垛一体装置，通过在多工位转盘机构上设置若干料盘，消除了需人工搬运并码垛，实现了全自动摆盘、分穴码垛一机完成，大幅降低了成本，减少了生产工序，且在摆盘出料位原地扣盖，最大程度地降低了散盘的可能性，提高了生产稳定性。

本发明的第二发明目的是，利用原地扣盖的创造性方式解决自动摆盘过程中易散盘的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种摆盘码垛一体装置，包括装置本体，所述装置本体包括：摆盘总成，用于将冲压成型的产品依次摆放在萃盘中，形成满装萃盘；码垛总成：用于码放多层满装萃盘并整体进行出料；

其中，所述摆盘总成上设置有周转式萃盘转运机构，用于将满装萃盘转移至码垛总成，并将空萃盘反运至摆盘总成；其中，所述码垛总成包括有萃盘扣盖机构，所述萃盘扣盖机构用于将满装萃盘上的产品进行整盘式堆叠码放。所述摆盘总成与码垛总成协同工作，摆盘总成需要将冲压机构输出的产品进行自动化分穴摆盘，确保空萃盘被自动装满产品，之后利用周转式萃盘转运机构将满装萃盘转移至码垛总成处，利用萃盘扣盖机构对满装萃盘进行整理扣盖并码放堆叠，以便于后续整体运输，本申请利用萃盘转运机构将满装萃盘扣盖后剩下的空萃盘反运回摆盘总成继续分穴摆盘，显著提升自动摆盘码垛工作的流畅度，避免了人工码垛的多种隐患，提升生产效率。

作为优选，所述周转式萃盘转运机构包括有大托盘，所述大托盘上设置有若干萃盘放置槽，所述摆盘总成包括接料机构，所述接料机构夹取产品并装入设置于萃盘放置槽中的萃盘内，所述大托盘能够在摆盘总成与码垛总成之间往复移动。所述大托盘用于集中放置萃盘，便于整体转移提高生产效率。所述接料机构通过旋转夹爪将冲压成型的产品逐个递送向萃盘进行分穴摆盘。