[发明专利]图像拼接方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品

权利要求书

1.一种图像拼接方法，其特征在于，应用于智能分拣系统，所述智能分拣系统包括智能分拣生产线和相机，所述相机用于拍摄智能分拣生产线上的分拣物品；所述方法包括：

获取所述相机拍摄的第一图像和第二图像；

确定所述第一图像与所述第二图像之间的重叠区域，将所述第一图像和所述第二图像中各自重叠区域对应的图像作为重叠图像；

调整所述重叠图像的图像参数，得到调整后的调整图像；

基于所述调整图像，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像与所述第二图像之间的重叠区域，包括：

对所述第一图像和所述第二图像进行配准，确定所述第一图像与所述第二图像间的第一配准矩阵；

根据所述第一配准矩阵，确定所述第一图像与所述第二图像间的偏移量；

根据所述偏移量，提取所述第一图像和所述第二图像之间的重叠区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏移量包括横向偏移量和纵向偏移量；所述根据所述第一配准矩阵，确定所述第一图像与所述第二图像间的偏移量，包括：

确定所述第一配准矩阵中元素的最大值；

将所述最大值对应的行列号分别作为所述横向偏移量和所述纵向偏移量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像参数包括灰度值和熵值；所述调整所述重叠图像的图像参数，得到调整后的调整图像，包括：

按照预设尺寸将所述重叠图像分割为多个子图像，且使得相邻的至少两个子图像之间存在重叠区域；

根据所述重叠图像的每一子图像的对比度值，调整所述重叠图像的每一像素的灰度值，得到参考重叠图像；

将所述参考重叠图像按照所述预设尺寸分割为多个子图像，且使得相邻的至少两个子图像之间存在重叠区域；

对所述参考重叠图像的每一子图像的熵值进行归一化处理，得到所述调整图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述重叠图像包括第一重叠图像和第二重叠图像，所述第一重叠图像指的是从所述第一图像中提取的重叠区域对应的图像；所述第二重叠图像指的是从所述第二图像中提取的重叠区域对应的图像；相应地，所述调整图像包括第一调整图像和第二调整图像，所述第一调整图像是通过调整所述第一重叠图像的图像参数得到，所述第二调整图像是通过调整所述第二重叠图像的图像参数得到。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述调整图像，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接，包括：

对所述第一调整图像和所述第二调整图像进行配准，得到第二配准矩阵；

基于所述第二配准矩阵，对所述第二图像和所述第一图像进行拼接。

7.一种图像拼接装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述相机连续拍摄的第一图像和第二图像；

确定模块，用于确定所述第一图像与所述第二图像之间的重叠区域，将所述第一图像和所述第二图像中各自重叠区域对应的图像作为重叠图像；

调整模块，用于调整所述重叠图像的图像参数，得到调整后的调整图像；

拼接模块，用于基于所述调整图像，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。