[发明专利]图像拼接方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品

说明书

本申请涉及一种图像拼接方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取相机拍摄的第一图像和第二图像；确定第一图像与第二图像之间的重叠区域，将第一图像和第二图像中各自重叠区域对应的图像作为重叠图像；调整重叠图像的图像参数，得到调整后的调整图像；基于调整图像，对第一图像和第二图像进行拼接。采用本方法能够提高第一图像与第二图像配准的准确度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像拼接方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

智能分拣产线作为智能制造业中最基础的生产及物流模块，有着承上启下的关键作用，其中，板线上下料的处理能力对于整体的生产效率有着重要影响。

通过智能分拣系统实现对智能分拣产线上分拣物品的分拣过程。在实际场景中，超大分拣物品的长度比较长，使得一个相机的视场不足以完全覆盖，所以需要相机多次拍摄来获得整个分拣物品的图像信息。现有技术中，一般通过像素或者提取特征点的匹配算法，实现对连续拍摄的图像进行拼接处理，从而实现对分拣物品的整体识别。然而，两次拍摄的图像之间存在光照差别，使得两张图像的重叠区域的图像信息也存在差别，使得两张图像配准的准确度降低，从而影响智能分拣系统的图像拼接效果。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种图像拼接方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种图像拼接方法。所述方法包括：

获取相机拍摄的第一图像和第二图像；

确定第一图像与第二图像之间的重叠区域，将第一图像和第二图像中各自重叠区域对应的图像作为重叠图像；

调整重叠图像的图像参数，得到调整后的调整图像；

基于调整图像，对第一图像和第二图像进行拼接。

在其中一个实施例中，确定第一图像与第二图像之间的重叠区域，包括：

对第一图像和第二图像进行配准，确定第一图像与第二图像间的第一配准矩阵；

根据第一配准矩阵，确定第一图像与第二图像间的偏移量；

根据偏移量，提取第一图像和第二图像之间的重叠区域。

在其中一个实施例中，偏移量包括横向偏移量和纵向偏移量；根据第一配准矩阵，确定第一图像与第二图像间的偏移量，包括：

确定第一配准矩阵中元素的最大值；

将最大值对应的行列号分别作为横向偏移量和纵向偏移量。

在其中一个实施例中，图像参数包括灰度值和熵值；调整重叠图像的图像参数，得到调整后的调整图像，包括：

按照预设尺寸将重叠图像分割为多个子图像，且使得相邻的至少两个子图像之间存在重叠区域；

根据重叠图像的每一子图像的对比度值，调整重叠图像的每一像素的灰度值，得到参考重叠图像；

将参考重叠图像按照预设尺寸分割为多个子图像，且使得相邻的至少两个子图像之间存在重叠区域；

对参考重叠图像的每一子图像的熵值进行归一化处理，得到调整图像。

在其中一个实施例中，重叠图像包括第一重叠图像和第二重叠图像，第一重叠图像指的是从第一图像中提取的重叠区域对应的图像；第二重叠图像指的是从第二图像中提取的重叠区域对应的图像；相应地，调整图像包括第一调整图像和第二调整图像，第一调整图像是通过调整第一重叠图像的图像参数得到，第二调整图像是通过调整第二重叠图像的图像参数得到。