[发明专利]锅炉出口氮氧化物监测方法、装置、终端、系统及介质

权利要求书

1.一种锅炉出口氮氧化物监测方法，其特征在于，包括：

获取多个摄像装置拍摄的火焰图像；其中，所述多个摄像装置设置在锅炉的周围；

将各个摄像装置拍摄的火焰图像输入预先训练的预测模型中，得到氮氧化物的排放浓度，其中，所述预测模型用于表示火焰图像的色度与氮氧化物的排放浓度之间的关系。

2.根据权利要求1所述的锅炉出口氮氧化物监测方法，其特征在于，所述预测模型为第一神经网络模型；

所述将各个摄像装置拍摄的火焰图像输入到预先训练的神经网络模型中，得到氮氧化物的排放浓度，包括：

提取各个摄像装置拍摄的火焰图像的色度信息；

根据各个摄像装置的拍摄方向和火焰图像的色度信息，确定炉膛内每个空间点的火焰色度；

将各个空间点的火焰色度输入到所述第一神经网络模型中，得到炉膛内每个空间点的氮氧化物的排放浓度。

3.根据权利要求1所述的锅炉出口氮氧化物监测方法，其特征在于，所述预测模型包括第二神经网络模型和第三神经网络模型；

所述将各个摄像装置拍摄的火焰图像输入到预先训练的神经网络模型中，得到氮氧化物的排放浓度，包括：

提取各个摄像装置拍摄的火焰图像的色度信息；

根据各个摄像装置的拍摄方向和火焰图像的色度信息，确定炉膛内每个空间点的火焰色度；

将各个空间点的火焰色度输入到所述第二神经网络模型中，得到炉膛内每个空间点的温度；

将各个空间点的温度输入到所述第三神经网络模型中，得到炉膛内每个空间点的氮氧化物的排放浓度。

4.根据权利要求3所述的锅炉出口氮氧化物监测方法，其特征在于，将各个空间点的火焰色度输入到所述第二神经网络模型中，得到炉膛内每个空间点的温度之后，所述方法还包括：

根据炉膛内每个空间点的温度，确定炉膛内每个空间点的温度变化趋势；

根据炉膛内每个空间点的温度和温度变化趋势，调整所述多个摄像装置的拍摄频率。

5.根据权利要求3所述的锅炉出口氮氧化物监测方法，其特征在于，将各个空间点的火焰色度输入到所述第二神经网络模型中，得到炉膛内每个空间点的温度之后，所述方法还包括：

获取锅炉的当前工况；

根据炉膛内每个空间点的温度，确定炉膛内每个空间点的温度变化趋势；

根据锅炉的当前工况、炉膛内每个空间点的温度和温度变化趋势，调整所述多个摄像装置的拍摄频率。

6.根据权利要求1-5任一项所述的锅炉出口氮氧化物监测方法，其特征在于，在得到氮氧化物的排放浓度之后，所述方法还包括：

获取氮氧化物监测仪表的监测数据；

根据所述监测数据和预测得到的氮氧化物的排放浓度，确定氮氧化物的预测误差；

根据所述氮氧化物的预测误差，对所述预测模型进行修正。

7.一种锅炉出口氮氧化物监测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多个摄像装置拍摄的火焰图像；其中，所述多个摄像装置设置在锅炉的周围；

预测模块，用于将各个摄像装置拍摄的火焰图像输入预先训练的预测模型中，得到氮氧化物的排放浓度，其中，所述预测模型用于表示火焰图像的色度与氮氧化物的排放浓度之间的关系。

8.一种监测终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述锅炉出口氮氧化物监测方法的步骤。

9.一种锅炉尾部脱硝系统，其特征在于，包括：喷氨设备、多个摄像装置以及上的权利要求8所述的监测终端。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述锅炉出口氮氧化物监测方法的步骤。