[发明专利]基于钢板输送产线的智能化双面清洁装置及方法

权利要求书

1.基于钢板输送产线的智能化双面清洁装置，包括运输槽道(1)，其特征在于，所述运输槽道(1)横截面呈U字形，所述运输槽道(1)内部两侧转动连接有防撞皮带(2)，所述运输槽道(1)内部固定安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)上方转动连接有多组驱动辊(3)，所述驱动辊(3)外壁固定安装有多组支撑滚轮(4)，多组支撑滚轮(4)等间隔排列；

所述运输槽道(1)上表面固定安装有轴承座(13)和外套管(14)，所述外套管(14)内部滑动连接有上入口刷(11)，所述轴承座(13)内部转动连接有上轴向滚刷(12)，所述上轴向滚刷(12)一端凸出于轴承座(13)，所述上轴向滚刷(12)凸出于轴承座(13)的一端外壁绕接有上驱动皮带(7)，所述支撑板(5)中部转动连接有下轴向滚刷(18)，所述下轴向滚刷(18)一端凸出于运输槽道(1)侧壁，所述下轴向滚刷(18)外壁绕接有下驱动皮带(6)，所述运输槽道(1)外侧固定安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)输出端固定连接有驱动轴(8)，所述下驱动皮带(6)和上驱动皮带(7)同时绕接在驱动轴(8)外壁，所述运输槽道(1)外壁靠近下轴向滚刷(18)的位置转动连接有限位压辊(9)，所述下驱动皮带(6)两侧抵接在限位压辊(9)下方，所述支撑板(5)上表面开设有位移槽(16)，所述位移槽(16)内部也滑动连接有控制轴(15)，位于位移槽(16)内部的控制轴(15)外壁固定安装有下入口刷(17)，所述运输槽道(1)入口处固定安装有传感器与控制模块。

2.根据权利要求1所述的基于钢板输送产线的智能化双面清洁装置，其特征在于，所述上入口刷(11)和下入口刷(17)均朝向运输槽道(1)起始端倾斜，所述上轴向滚刷(12)和下轴向滚刷(18)外壁螺旋安装有刷毛，两组所述上轴向滚刷(12)外的刷毛分别为逆时针和顺时针两个方向，两组所述下轴向滚刷(18)外的刷毛分别为逆时针和顺时针安装，远离外套管(14)的一组所述上轴向滚刷(12)外部的刷毛由运输槽道(1)外壁靠近驱动电机(10)的一端延伸至上轴向滚刷(12)中部，靠近外套管(14)的一组所述上轴向滚刷(12)外部的刷毛由运输槽道(1)外壁远离驱动电机(10)的一侧延伸至上轴向滚刷(12)中部，所述下轴向滚刷(18)与上轴向滚刷(12)外壁上的刷毛安装位置相同，旋转方向相反。

3.根据权利要求1所述的基于钢板输送产线的智能化双面清洁装置，其特征在于，所述传感器用于检测被传送物体的上下表面的光滑平整度，所述控制模块包括服务器、表面采集单元、清洁控制单元、反馈复检单元和高频次分析处理单元，所述表面采集单元通过传感器对运输槽道(1)中运输的钢板表面进行检测，表面采集单元采集到钢板表面上的图像，并将图像发送至服务器，服务器收到图像后，将图像发送至清洁控制单元；

清洁控制单元收到图像后，对图像进行分析并标记图像中的污渍点，随后对图像中的污渍点分布密度进行评级，生成无污渍区域、低密度污渍区域、高密度污渍区域三种不同的密度等级，根据不同的密度等级生成相应的低功率清洁、正常清洁和强清洁信号，并将低功率清洁信号、正常清洁信号和强清洁信号发送至由清洁控制单元控制的控制器，控制器根据收到的信号种类控制上入口刷(11)、下入口刷(17)、上轴向滚刷(12)和下轴向滚刷(18)进行运作，所述清洁控制单元将生成的无污渍区域、低密度污渍区域和高密度污渍区域发送至服务器，所述高频次分析处理单元对无污渍区域、低密度污渍区域和高密度污渍区域的出现位置以及出现次数进行统计，当一个统计周期内高密度污渍区域多次出现在相近位置，则生成设备污染信号，并将设备污染信号发送至服务器，服务器通过网络将设备污染信号发送至显示屏，对管理员进行提醒。

4.根据权利要求3所述的基于钢板输送产线的智能化双面清洁装置，其特征在于，所述清洁控制单元对图像进行分析时，对图像进行灰度处理，并将灰度处理后像素颜色不同的像素点标记为异常点，将相邻的多个异常点组成的像素块标记为阴影点，并将阴影点所涵盖的像素面积与预设的像素面积阈值进行比较，若阴影点所涵盖的像素面积≥预设的像素面积，则将该阴影点标记为污渍点，若阴影点所涵盖的像素面积＜预设的像素面积，则忽略该阴影。