[发明专利]自主地板清洁系统、插接站和保养自主地板清洁器的方法

权利要求书

1.一种自主地板清洁系统，包括：

自主地板清洁器，包括：

能够自主移动的壳体；

驱动系统，能操作用于使能够自主移动的所述壳体在地板表面移动；和

清洁垫，在能够自主移动的所述壳体的下侧上；和

插接站，包括：

底座；和

平台，被配置为在所述自主地板清洁器在所述插接站处的插接位置中位于所述清洁垫之下，所述平台在远离所述底座的方向上能向上移动并且在朝向所述底座的方向上能向下移动。

2.根据权利要求1所述的自主地板清洁系统，其中，所述插接站包括控制器，所述控制器被配置为执行指令，以在所述自主地板清洁器插接在所述插接站处之后将所述平台升高离开所述底座。

3.根据权利要求1所述的自主地板清洁系统，其中，所述自主地板清洁器包括支撑所述清洁垫的垫驱动器，其中，所述垫驱动器和所述清洁垫形成能在所述插接站处从所述壳体移除的垫单元。

4.根据权利要求3所述的自主地板清洁系统，其中，所述自主地板清洁器包括马达和驱动联接器，所述驱动联接器被配置为将所述马达提供的旋转力传递到驱动轴，其中，所述垫驱动器包括与所述驱动轴的磁性联接以保持所述垫单元。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自主地板清洁系统，其中，所述插接站包括：

平台移动机构，相对于所述底座升高和降低所述平台；

马达，与所述平台移动机构能操作地联接以提供驱动输入来升高和降低所述平台；并且

其中，所述平台移动机构包括以下中的一者：

四杆连杆，相对于所述底座升高和降低所述平台；

基于凸轮的升降机构，相对于所述底座升高和降低所述平台；和

齿条齿轮式升降机构，相对于所述底座升高和降低所述平台。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的自主地板清洁系统，其中，所述插接站包括：

平台升降器，包括水平平移的斜坡，以相对于所述底座升高和降低所述平台；和

马达，与所述平台升降器能操作地联接以提供驱动输入来升高和降低所述平台。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的自主地板清洁系统，其中：

所述自主地板清洁器包括：

被配置为容纳清洁流体的供应箱；

箱再填充端口；和

推杆，被配置为施加力以将所述清洁垫从所述壳体释放；并且

所述插接站包括：

再填充端口，被配置为与所述箱再填充端口联接；和

推杆致动器，被配置为接合所述推杆以从所述壳体释放所述清洁垫；和

下导管组件，承载所述再填充端口和所述推杆致动器，所述下导管组件被配置为向下移动以在所述再填充端口与所述箱再填充端口之间建立流体连接并且使所述推杆致动器与所述推杆接合。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的自主地板清洁系统，其中，所述平台包括被配置为当所述自主地板清洁器插接在所述插接站处并且所述平台被升高时接合所述清洁垫的擦洗器。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的自主地板清洁系统，其中，所述自主地板清洁器是湿式清洁机器人，并且所述清洁垫包括拖洗垫，并且其中，所述自主地板清洁器包括控制器，所述控制器被配置为执行指令，以当所述插接站插接在所述插接站处并且所述平台被升高远离所述底座时清洁所述拖洗垫。

10.一种用于在插接站处保养自主地板清洁器的方法，所述方法包括：

响应于返回插接事件将所述自主地板清洁器插接在所述插接站处；

将所述插接站的平台升高到所述自主地板清洁器上的清洁垫下方；

抵靠所述平台擦洗所述清洁垫；

在所述插接站处从所述自主地板清洁器移除清洁垫；以及

降低所述插接站的所述平台。