[发明专利]自主地板清洁系统、插接站和保养自主地板清洁器的方法

说明书

本申请涉及自主地板清洁系统、插接站和保养自主地板清洁器的方法。一种用于自主地板清洁器的插接站对自主地板清洁器执行维护，包括从自主地板清洁器移除拖洗器具和/或在自主地板清洁器上安装拖洗器具。插接站还可以对自主地板清洁器执行其他维护服务。还公开了一种包括自主地板清洁器和插接站的自主地板清洁系统。还公开了通过插接站对自主地板清洁器进行保养或执行维护的方法。

相关申请

本申请要求于2021年12月17日提交的美国临时专利申请第63/290,809号的权益，其通过引用整体并入本文作为参考。

技术领域

本申请涉及自主地板清洁系统、插接站和保养自主地板清洁器的方法。

背景技术

自主或机器人地板清洁器可以在没有用户或操作者协助的情况下清洁地板。例如，地板清洁器可被配置为抽吸或清扫碎屑(包括灰尘、毛发和其他碎屑)到地板清洁器上携带的收集仓中。一些地板清洁器被配置为施加液体以用于湿式清洁裸露的地板、地毯、小块地毯和其他地板表面，并且通常包括吸收液体和碎屑的一个或多个拖洗器具。还有其他的地板清洁器被配置为从地板抽取液体。

自主地板清洁器可以在清洁时在地板上随机移动，或使用地图/导航系统用于关于地板的引导导航。许多自主地板清洁器需要返回到插接(dock)站以对其电池再充电。为了进一步自主清洁过程，一些插接站已经适于清空收集仓，从而不需要人的干预/保养。然而，由于适于湿式清洁的自主地板清洁器，即施加和/或提取液体的机器人，通常需要拖洗器具，拖洗器具在至少一个在使用期间变湿和变脏，因此对于湿式清洁机器人来说，仍然需要由人类用户频繁地干预/保养以清洁拖洗器具。通常，人类用户必须在每次清洁操作之后从机器人移除拖洗器具、清洁拖洗器具、干燥拖洗器具并且将拖洗器具返回到机器人，这是耗时的并且需要大量的艰难的努力，这达不到自主清洁器的目的。

因此，仍然存在对自动清洁系统的需要，该自动清洁系统降低了人类用户的干预和保养频率。

发明内容

本公开涉及一种用于自主地板清洁器的插接站。在本文描述了用于通过插接站来维护自主地板清洁器的各种方法。

在本公开的一个方面中，自主地板清洁系统包括：具有能够自主移动的壳体的自主地板清洁器；能操作用于使能够自主移动的壳体在地板表面移动的驱动系统；和在该能够自主移动的壳体的下侧上的清洁垫；和插接站，该插接站具有底座和平台，该平台被配置为在该插接站处的自主地板清洁器的插接位置中位于该清洁垫之下；该平台能在远离底座的方向上向上移动，并在朝向底座的方向上向下移动。

在本公开的另一方面，提供了用于在插接站处保养自主地板清洁器的方法，该方法包括：响应于返回插接事件而在插接站处插接自主地板清洁器；在自主地板清洁器上的清洁垫下方升高插接站的平台；抵靠平台擦洗清洁垫；在插接站处从自主地板清洁器移除清洁垫；以及降低插接站的平台。

在本公开的又另一个方面中，用于自主地板清洁器的插接站包括壳体，该壳体包括底座、至少一个充电触点，和在远离该底座的方向上能向上移动并且在朝向该底座的方向上能向下移动的平台，其中该平台包括用于该自主地板清洁器在该插接站处被插接的降低的位置以及用于接合该自主地板清洁器上的清洁垫的升高的位置。

在又一方面，用于自主地板清洁器的插接站包括用于从自主地板清洁器移除拖洗器具的机构和/或用于在自主地板清洁器上安装拖洗器具的机构。

在另一方面，插接站可以包括以下中的一者或多者：用于清洁拖洗器具的机构、用于存储自主地板清洁器的空间、充电触点、供应箱再填充机构、收集仓清空机构、扩展的物理用户接口、附件存储空间、边缘刷清洁、清洁流体加热或其任何组合。

在又一方面，用于保养插接站处的自主地板清洁器的方法包括在插接站处从自主地板清洁器移除拖洗器具。可选地，在将拖洗器具从自主地板清洁器移除之前或之后，可以在插接站处清洁拖洗器具。