[发明专利]一种GIL管道巡检装置及巡检方法

权利要求书

1.一种GIL管道巡检装置，其特征在于，包括控制装置、移动车(3)、程控定向器(4)、测距装置(5)以及测温装置(6)；

所述程控定向器(4)安装于所述移动车(3)上，包括旋转驱动器(8)、支杆(9)以及安装座(10)；

所述旋转驱动器(8)的驱动端与所述支杆(9)的一端连接，用于带动所述支杆(9)在垂直于待测的GIL管廊(1)轴向方向的一竖直面上可变角度地转动；

所述支杆(9)的另一端连接所述安装座(10)；

所述测距装置(5)以及所述测温装置(6)安装于所述安装座(10)上，且各自平行于所述支杆(9)的延长线方向设置；

所述控制装置与所述移动车(3)、所述旋转驱动器(8)、所述测距装置(5)以及所述测温装置(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的GIL管道巡检装置，其特征在于，所述程控定向器(4)还包括固定板(11)；

所述固定板(11)竖直安装于所述移动车(3)上；

所述旋转驱动器(8)安装于所述固定板(11)上；

所述固定板(11)上设有多个绕所述旋转驱动器(8)呈半圆等距分布的卡槽(12)；

所述支杆(9)上设有可弹性形变，且可活动卡入所述卡槽(12)的限位部。

3.根据权利要求2所述的GIL管道巡检装置，其特征在于，相邻所述卡槽(12)之间的弧度角为5°。

4.根据权利要求1所述的GIL管道巡检装置，其特征在于，所述旋转驱动器(8)为直流无刷电机。

5.根据权利要求1所述的GIL管道巡检装置，其特征在于，所述测距装置(5)为激光测距器。

6.根据权利要求5所述的GIL管道巡检装置，其特征在于，所述测距装置(5)具体为YHJ-100J激光测距器。

7.根据权利要求1所述的GIL管道巡检装置，其特征在于，所述测温装置(6)为红外测温仪。

8.根据权利要求7所述的GIL管道巡检装置，其特征在于，所述测温装置(6)具体为IRPT红外测温仪。

9.根据权利要求1所述的GIL管道巡检装置，其特征在于，还包括报警装置；

所述报警装置安装于所述移动车(3)上且与所述控制装置电连接。

10.一种巡检方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8任意一项所述的GIL管道巡检装置，包括步骤：

S1，控制装置控制移动车(3)移动至GIL管廊(1)上的一检测点(7)；

S2，控制装置控制旋转驱动器(8)带动支杆(9)转动，并在所述支杆(9)连接的安装座(10)上的测距装置(5)朝向GIL管廊(1)顶部以及朝向GIL管廊(1)两边时，控制所述测距装置(5)测量自身与GIL管廊(1)之间的距离；

S3，控制装置控制所述旋转驱动器(8)带动支杆(9)转动，并在所述支杆(9)连接的所述安装座(10)上的测温装置(6)朝向所述GIL管廊(1)内的对应三相管道(2)时，测量所述三相管道(2)的温度；

S4，控制装置根据所述测距装置(5)测得的距离计算得到当前检测点(7)的沉降值并判断是否不大于预设沉降值，同时判断所述测温装置(6)测得温度是否不大于预设温度值时；

S5，若当前检测点(7)的沉降值不大于预设沉降值，同时所述测温装置(6)测得温度不大于预设温度值，控制装置控制所述移动车(3)移动至GIL管廊(1)的下一检测点(7)，并再次执行步骤S2至S4；

S6，若当前检测点(7)的沉降值大于预设沉降值，或所述测温装置(6)测得温度大于预设温度值，控制装置发出报警信号。