[发明专利]一种GIL管道巡检装置及巡检方法

说明书

本申请公开了一种GIL管道巡检装置及巡检方法，涉及电力设备巡检技术领域，其中巡检装置包括控制装置、移动车、程控定向器、测距装置以及测温装置；程控定向器安装于移动车上，包括旋转驱动器、支杆以及安装座；旋转驱动器的驱动端与支杆的一端连接，用于带动支杆在垂直于待测的GIL管廊轴向方向的一竖直面上可变角度地转动；支杆的另一端连接安装座；测距装置以及测温装置安装于安装座上，且各自平行于支杆的延长线方向设置。该设计能够进行长距离GIL管廊沿线巡检工作，检测GIL管廊不同位置的沉降情况以及管廊内管道温升情况。

技术领域

本申请涉及电力设备巡检技术领域，尤其涉及一种GIL管道巡检装置及巡检方法。

背景技术

气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)由于其传输容量大、损耗小、安全性高以及环境友好等特点能够代替传统的架空线路或者电力电缆，可以用于大容量、长距离的电能传输。由于环境影响、电热应力作用等，长距离GIL沿线可能会出现沉降、热失控等情况，是威胁GIL安全稳定运行的主要原因，因此，需要及时准确地进行检测排除。但是，由于GIL的封闭性及传输距离长等特点，其运维检修工作量大，所需人力物力资源多，并且难以对不同位置进行有效的检测，因此，亟需提出一种适用于长距离GIL管廊沉降和管廊内管道温升的便捷巡检方法。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种GIL管道巡检装置及巡检方法，能够进行长距离GIL管廊沿线巡检工作，检测GIL管廊不同位置的沉降情况以及管廊内管道温升情况。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种GIL管道巡检装置，包括控制装置、移动车、程控定向器、测距装置以及测温装置；

所述程控定向器安装于所述移动车上，包括旋转驱动器、支杆以及安装座；

所述旋转驱动器的驱动端与所述支杆的一端连接，用于带动所述支杆在垂直于待测的GIL管廊轴向方向的一竖直面上可变角度地转动；

所述支杆的另一端连接所述安装座；

所述测距装置以及所述测温装置安装于所述安装座上，且各自平行于所述支杆的延长线方向设置；

所述控制装置与所述移动车、所述旋转驱动器、所述测距装置以及所述测温装置电连接。

进一步地，所述程控定向器还包括固定板；

所述固定板竖直安装于所述移动车上；

所述旋转驱动器安装于所述固定板上；

所述固定板上设有多个绕所述旋转驱动器呈半圆等距分布的卡槽；

所述支杆上设有可弹性形变，且可活动卡入所述卡槽的限位部。

进一步地，相邻所述卡槽之间的弧度角为5°。

进一步地，所述旋转驱动器为直流无刷电机。

进一步地，所述测距装置为激光测距器。

进一步地，所述测距装置具体为YHJ-100J激光测距器。

进一步地，所述测温装置为红外测温仪。

进一步地，所述测温装置具体为IRPT红外测温仪。

进一步地，还包括报警装置；

所述报警装置安装于所述移动车上且与所述控制装置电连接。

本申请还公开了一种巡检方法，应用于上述的GIL管道巡检装置，包括步骤：

S1，控制装置控制移动车移动至GIL管廊上的一检测点；