[发明专利]一种多动力源全地形无人车

权利要求书

1.一种多动力源全地形无人车，其特征在于：包括所述车体、所述四个转向电机、四个车轮电机、四个伸缩模块、液控模块、四个车轮，所述车体包括侧壁、底壁、顶板、底架、置物腔、控制腔；所述伸缩模块包括缸体、支腿、伸长端输入模块、抬升端输入模块、顶块、支撑板、底板、密封块、左腔、抬升腔、下压腔；所述车体内设有所述转向电机、所述置物腔、所述控制腔，所述控制腔中设有控制器与通信器，转向电机的输出轴穿过所述侧壁连接至所述缸体，所述转向电机可驱动所述缸体旋转；所述底架上方设置有所述底壁，所述底架下方设有所述液控模块，所述液控模块控制对所述缸体的油液供给；每个车轮的中心轴上均设置有一个车轮电机以驱动车轮旋转，所述侧壁上设置有距离传感器；

其中所述伸长端输入模块包括伸长输入管，所述抬升端输入模块包括抬升输入管、连接盒；所述缸体上设有抬升输入口、伸长输入口；所述支腿包括活塞板、工字腿、定位块、内腔；所述支腿下端连接有车轮，所述工字腿包括工字截面，所述工字腿可在所述缸体中伸缩，所述工字腿下端伸出所述缸体，所述工字腿的上端设置有所述活塞板，所述工字腿的凹部与缸体内壁之间形成间隙，所述抬升输入口与所述间隙连通，所述缸体的下端设置有所述底板，所述缸体的顶壁的厚度大于底板的厚度；

所述缸体内壁连接有所述密封块，所述密封块与所述工字腿之间构成滑动密封配合；在平放时缸体内密封块的左侧形成所述左腔、所述密封块与活塞板之间形成有所述抬升腔、所述活塞板的右侧形成所述下压腔；所述工字腿内设置有所述内腔，所述内腔通过通孔连通所述抬升腔；

所述工字腿上设置有所述定位块，当所述定位块与所述密封块抵接时，所述抬升输入口轴线方向的投影延伸覆盖所述通孔，所述活塞板参与围成所述内腔；伸长输入管通过伸长输入口与所述下压腔连通，所述抬升输入管通过所述连接盒、抬升输入口与所述抬升腔连通，所述连接盒的直径为所述抬升输入管直径的两倍，所述连接盒的直径为所述伸长输入管直径的两倍；

在所述工字腿上设置有所述顶块与支撑板，所述顶块与所述支撑板连接，所述顶块与所述支撑板位于所述缸体的外部，在所述工字腿向缸体中收缩的行程中，所述支撑板可抵接在所述底板上以进行行程限位。

2.根据权利要求1所述的一种多动力源全地形无人车，其特征在于：所述抬升输入口的直径为所述通孔直径的两倍。

3.根据权利要求1所述的一种多动力源全地形无人车，其特征在于：所述连接盒的直径与所述抬升输入口的直径相等。

4.根据权利要求3所述的一种多动力源全地形无人车，其特征在于：所述抬升输入口的直径为所述伸长输入口直径的两倍。

5.根据权利要求1所述的一种多动力源全地形无人车，其特征在于：所述顶壁的厚度为底板厚度的三倍。

6.根据权利要求1所述的一种多动力源全地形无人车，其特征在于：所述间隙包括左腔与抬升腔。

7.根据权利要求6所述的一种多动力源全地形无人车，其特征在于：所述抬升输入口与所述抬升腔连通。

8.根据权利要求1所述的一种多动力源全地形无人车，其特征在于：所述定位块不与缸体内壁抵接。

9.根据权利要求1所述的一种多动力源全地形无人车，其特征在于：所述缸体包括长方形截面。

10.根据权利要求9所述的一种多动力源全地形无人车，其特征在于：所述抬升输入口设置在缸体截面的长边对应的缸壁上。