[发明专利]基于电力设备的装卸系统以及基于电力设备的装卸方法

权利要求书

1.一种基于电力设备的装卸系统，其特征在于，包括：

升降平台，所述升降平台包括抓取装置，所述抓取装置用于抓取电力设备；第一激光传感器，所述第一激光传感器设置在所述升降平台的第一端，所述第一激光传感器用于定位所述电力设备的第一距离；第二激光传感器，所述第二激光传感器设置在所述升降平台的第二端，所述第一激光传感器与所述第二激光传感器用于定位所述电力设备的第二距离；第三激光传感器，所述第三激光传感器设置在所述升降平台上，所述第三激光传感器用于定位所述电力设备的中心位置；控制器，所述控制器分别与所述第一激光传感器、所述第二激光传感器以及所述第三激光传感器通信连接，所述控制器用于根据所述第一距离、所述第二距离以及所述中心位置，确定所述电力设备的位置并控制所述抓取装置抓取所述电力设备。

2.根据权利要求1所述的基于电力设备的装卸系统，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头与所述控制器通信连接，所述摄像头设置在所述升降平台上，所述摄像头位于所述第一激光传感器与所述第二激光传感器之间，且位于所述第三激光传感器的上方，所述摄像头用于拍摄所述电力设备，以得到电力设备图像。

3.根据权利要求1所述的基于电力设备的装卸系统，其特征在于，所述抓取装置包括第一货叉和第二货叉，所述控制器用于调节所述第一货叉和第二货叉之间的长度。

4.根据权利要求3所述的基于电力设备的装卸系统，其特征在于，所述升降平台包括底座，所述底座用于支撑所述第一货叉和所述第二货叉。

5.根据权利要求4所述的基于电力设备的装卸系统，其特征在于，所述升降平台包括驱动装置和滑轮，所述驱动装置与所述滑轮分别与所述底座连接，所述驱动装置与所述滑轮用于驱动所述底座移动。

6.根据权利要求5所述的基于电力设备的装卸系统，其特征在于，所述升降平台包括电动升降装置，所述电动升降装置用于调节所述底座的移动高度。

7.根据权利要求6所述的基于电力设备的装卸系统，其特征在于，所述电动升降装置包括交流电机、集中控制器以及多组钢丝绳，每组所述钢丝绳的一端分别与所述交流电机的转动轴承连接，每组所述钢丝绳的另一端与所述底座的每个角固定连接，所述集中控制器控制器所述交流电机的旋转方向以牵引所述底座上升或者下降。

8.根据权利要求7所述的基于电力设备的装卸系统，其特征在于，还包括第一行程开关，所述第一行程开关与所述控制器通信连接，所述第一行程开关设置在所述第一货叉上，所述第一行程开关用于停止所述第一货叉移动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的基于电力设备的装卸系统，其特征在于，所述激光传感器包括十字激光传感器。

10.一种基于电力设备的装卸方法，其特征在于，包括：

获取上述权利要求1-9任一项所述的基于电力设备的装卸系统检测的电力设备的第一距离、第二距离以及中心位置；

根据所述第一距离、所述第二距离以及所述中心位置，确定所述电力设备的位置；

根据所述电力设备的位置，控制所述电力设备基于电力设备的装卸系统抓取所述电力设备。