[发明专利]基于电力设备的装卸系统以及基于电力设备的装卸方法

说明书

本申请提供的基于电力设备的装卸系统以及基于电力设备的装卸方法，通过控制电力设备到第一距离、第二距离以及中心位置，从而确定电力设备的位置，控制器根据电力设备的位置控制抓取装置抓取电力设备，从而无需人工的搬运，节省了大量的人力。

技术领域

本申请涉及电力设备装卸技术领域，具体涉及基于电力设备的装卸系统以及基于电力设备的装卸方法。

背景技术

目前，随着技术的发展和进步，电力的产生深入到了千家万户。通常变电站传输电力，即变电站产生电力，电力的产生需要诸多器件，并且需要将器件安装在合适的位置上或者将器件运输到指定位置上。现如今，电力的各个器件的运输采用的是人工运输，即通过人力将各个器件搬运到指定位置，但随着器件的增多，需要的人力相应的变多，然而人的力量有限，不能用较短的时间将器件全部运输到相应的指定位置，这样不仅会浪费较大的人力，也会浪费作业时间，降低了作业效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了基于电力设备的装卸系统以及基于电力设备的装卸方法，解决通过人力运输器件的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种基于电力设备的装卸系统，包括：

升降平台，所述升降平台包括抓取装置，所述抓取装置用于抓取电力设备；第一激光传感器，所述第一激光传感器设置在所述升降平台的第一端，所述第一激光传感器用于定位所述电力设备的第一距离；第二激光传感器，所述第二激光传感器设置在所述升降平台的第二端，所述第一激光传感器与所述第二激光传感器用于定位所述电力设备的第二距离；第三激光传感器，所述第三激光传感器设置在所述升降平台上，所述第三激光传感器用于定位所述电力设备的中心位置；控制器，所述控制器分别与所述第一激光传感器、所述第二激光传感器以及所述第三激光传感器通信连接，所述控制器用于根据所述第一距离、所述第二距离以及所述中心位置，确定所述电力设备的位置并控制所述抓取装置抓取所述电力设备。

在一实施例中，基于电力设备的装卸系统还包括摄像头，所述摄像头与所述控制器通信连接，所述摄像头设置在所述升降平台上，所述摄像头位于所述第一激光传感器与所述第二激光传感器之间，且位于所述第三激光传感器的上方，所述摄像头用于拍摄所述电力设备，以得到电力设备图像。

在一实施例中，所述抓取装置包括第一货叉和第二货叉，所述控制器用于调节所述第一货叉和第二货叉之间的长度。

在一实施例中，所述升降平台包括底座，所述底座用于支撑所述第一货叉和所述第二货叉。

在一实施例中，所述升降平台包括驱动装置和滑轮，所述驱动装置与所述滑轮分别与所述底座连接，所述驱动装置与所述滑轮用于驱动所述底座移动。

在一实施例中，所述升降平台包括电动升降装置，所述电动升降装置用于调节所述底座的移动高度。

在一实施例中，所述电动升降装置包括交流电机、集中控制器以及多组钢丝绳，每组所述钢丝绳的一端分别与所述交流电机的转动轴承连接，每组所述钢丝绳的另一端与所述底座的每个角固定连接，所述集中控制器控制器所述交流电机的旋转方向以牵引所述底座上升或者下降。

在一实施例中，基于电力设备的装卸系统还包括第一行程开关，所述第一行程开关与所述控制器通信连接，所述第一行程开关设置在所述第一货叉上，所述第一行程开关用于停止所述第一货叉移动。

在一实施例中，所述激光传感器包括十字激光传感器。

根据本申请的另一个方面，提供了一种基于电力设备的装卸方法，包括：

获取上述任一项所述的基于电力设备的装卸系统检测的电力设备的第一距离、第二距离以及中心位置；

根据所述第一距离、所述第二距离以及所述中心位置，确定所述电力设备的位置；