[发明专利]一种箱体的定位夹板装置

权利要求书

1.一种箱体的定位夹板装置，包括安装座(17)及设于安装座前后两侧的两组夹板组件，其特征在于：夹板组件包括铰接于安装座上的内定位板(18)、位于内定位板外侧并与内定位板固连的外定位板(19)、驱动内定位板及外定位板绕内定位板铰接轴转动的至少两组转动驱动器(24、25)、位于内定位板与外定位板之间的夹板(20)、机体固设于外定位板上且输出端与夹板固连的夹板位移驱动器(21)；

所述夹板的顶端设置有底面与内定位板顶面齐平的上限位板(22)，夹板的底端设有顶面与内定位板底面齐平的下限位板(23)。

2.根据权利要求1所述的箱体的定位夹板装置，其特征在于：所述转动驱动器包括位于夹板组件前后两端的两组级联式驱动气缸，级联式驱动气缸包括一级驱动气缸(24)及二级驱动气缸(25)，一级驱动气缸的输出端铰接于外部机架上，其缸体通过转接板(26)与二级驱动气缸的缸体固连，二级驱动气缸的输出轴铰接于内定位板或外定位板的铰接座(27)上。

3.根据权利要求2所述的箱体的定位夹板装置，其特征在于：所述内定位板及外定位板的入口端设置有U槽(28)，内定位板及外定位板分别固设于U槽的内侧壁上，夹板组件的入口端位于U槽处，夹板组件的出口端位于另一端。

4.根据权利要求3所述的箱体的定位夹板装置，其特征在于：所述铰接座的数目为两个，其中一个铰接座固设于U槽的外壁上，一组级联式驱动气缸组件的二级驱动气缸输出轴铰接于该铰接座上，另一铰接座固设于外定位板的另一端，另一组级联式驱动气缸组件的二级驱动气缸输出轴铰接于该铰接座上。

5.根据权利要求1所述的箱体的定位夹板装置，其特征在于：所述夹板位移驱动器为气缸，其缸体固设于外定位板外侧的U型座(29)上。

6.根据权利要求5所述的箱体的定位夹板装置，其特征在于：所述外定位板上还套有定位环(30)，定位环的一侧位于所述U型座的U槽内并与夹板位移驱动器的输出端连接，另一侧与夹板固连。