[发明专利]一种箱体的定位夹板装置

说明书

本发明涉及一种箱体的定位夹板装置，包括安装座及设于安装座前后两侧的两组夹板组件，夹板组件包括铰接于安装座上的内定位板、位于内定位板外侧并与内定位板固连的外定位板、驱动内定位板及外定位板绕内定位板铰接轴转动的转动驱动器、位于内定位板与外定位板之间的夹板、机体固设于外定位板上且输出端与夹板固连的夹板位移驱动器；夹板的顶端设置有底面与内定位板顶面齐平的上限位板，夹板的底端设有顶面与内定位板底面齐平的下限位板。本发明的箱体的定位夹板装置，其夹板的顶端设置上限位板，夹板的底端设置下限位板，上限位板及下限位板的设置能够防止夹板将箱体夹紧后由于力偶作用而带动箱体产生微动，进而保证了箱体焊接时的精度。

技术领域

本发明涉及一种箱体的工装，尤其涉及一种箱体的定位夹板装置。

背景技术

箱体在焊接前需通过夹板装置将其两侧的端板夹紧，然后再通过动力组件带动夹板装置运动，以使箱体的端板翻转过来，直至两侧端板的边缘堆叠，此后焊接装置才可对其进行焊接作业。

现有的定位夹板装置，如一种烟箱搭接机的定位装置(公开号：CN107053760)，其整体结构复杂，而且夹板上设置有多个装置，使得其整体重量过大，这使其后端容易产生沉降，致使后端开口变小，摩擦和划伤箱体表面。

同时，现有的定位夹板装置，夹板在夹紧箱体并转动过程中容易由于力偶的作用而使箱体相对夹板产生一定的错动，从而影响了焊接装置对箱体的焊接精度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种结构简单、不易划伤箱体表面且焊接精度较高的箱体的定位夹板装置。

本发明的箱体的定位夹板装置，包括安装座及设于安装座前后两侧的两组夹板组件，夹板组件包括铰接于安装座上的内定位板、位于内定位板外侧并与内定位板固连的外定位板、驱动内定位板及外定位板绕内定位板铰接轴转动的至少两组转动驱动器、位于内定位板与外定位板之间的夹板、机体固设于外定位板上且输出端与夹板固连的夹板位移驱动器；

所述夹板的顶端设置有底面与内定位板顶面齐平的上限位板，夹板的底端设有顶面与内定位板底面齐平的下限位板。

本发明的箱体的定位夹板装置，其夹板的顶端设置上限位板，夹板的底端设置下限位板，上限位板及下限位板的设置能够防止夹板将箱体夹紧后由于力偶作用而带动箱体产生微动，进而保证了箱体焊接时的精度。

进一步的，本发明的箱体的定位夹板装置，所述转动驱动器包括位于夹板组件前后两端的两组级联式驱动气缸，级联式驱动气缸包括一级驱动气缸及二级驱动气缸，一级驱动气缸的输出端铰接于外部机架上，其缸体通过转接板与二级驱动气缸的缸体固连，二级驱动气缸的输出轴铰接于内定位板或外定位板的铰接座上。

级联式驱动气缸的设置提高了转动驱动器的驱动能力。同时，两组级联式驱动气缸使得夹板组件翻转更为稳定。

进一步的，本发明的箱体的定位夹板装置，所述内定位板及外定位板的入口端设置有U槽，内定位板及外定位板分别固设于U槽的内侧壁上，夹板组件的入口端位于U槽处，夹板组件的出口端位于另一端。

槽的设置实现了外定位板与内定位板的连接，同时其也作为箱体入口的作用。

进一步的，本发明的箱体的定位夹板装置，所述铰接座的数目为两个，其中一个铰接座固设于U槽的外壁上，一组级联式驱动气缸组件的二级驱动气缸输出轴铰接于该铰接座上，另一铰接座固设于外定位板的另一端，另一组级联式驱动气缸组件的二级驱动气缸输出轴铰接于该铰接座上。

级联式驱动气缸组件除了具有翻转功能外，还具有防止外定位板端部外翘导致的夹板无法夹紧、外定位板位移及箱体易被划伤的问题。

进一步的，本发明的箱体的定位夹板装置，所述夹板位移驱动器为气缸，其缸体固设于外定位板外侧的U型座上。

U型座的设置方便了操作人员对夹板位移驱动器的安装。