[发明专利]智能塔吊和智能塔吊的大臂平衡控制方法

说明书

本发明属于智能塔吊技术领域，本发明提出了一种智能塔吊和一种智能塔吊的大臂平衡控制方法，智能塔吊包括：塔身、大臂调节机构、大臂、吊钩、平衡监测单元和控制单元，大臂调节机构安装在塔身的顶端，大臂调节机构包括驱动装置和导轨，导轨沿水平方向设置；大臂相对导轨可滑动，驱动装置的输出端与大臂连接，驱动装置能够驱动大臂沿导轨移动；平衡监测单元用于监测大臂的平衡状态。本发明通过大臂调节机构驱动大臂沿水平方向运动实现大臂平衡状态的调节，在塔吊实际工作中，控制单元根据塔吊自身结构以及物料的重量进行力学分析，得出塔吊大臂的平衡位置，进而控制大臂调节机构驱动大臂沿导轨运动至平衡位置，实现大臂平衡状态的动态调整。

技术领域

本发明属于智能塔吊技术领域，具体涉及一种智能塔吊。本发明还涉及一种智能塔吊的大臂平衡控制方法。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

现有的塔吊不具备平衡调节功能，其大臂的平衡是通过加减大臂后端平衡臂上的配重块的重量实现调节，而在塔吊运行时，由于起吊的物料的重量不同，导致大臂前后端处于重量不平衡的状态，而配重块不能方便快速地根据物料重量实时调整，大臂运行时处于不平衡状态对整个塔吊的平衡状态不利，长期以往会对塔吊的耐用性造成不利影响。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有技术中塔吊大臂调节平衡状态较为困难的问题，该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种智能塔吊，包括：

塔身；

大臂调节机构，安装在所述塔身的顶端，所述大臂调节机构包括驱动装置和导轨，所述导轨沿水平方向设置；

大臂，所述大臂以可滑动的方式安装在所述导轨上，所述驱动装置的输出端与所述大臂连接，所述驱动装置能够驱动所述大臂沿所述导轨移动；

吊钩，所述吊钩与所述大臂连接；

平衡监测单元，包括多个压力传感器，所述压力传感器与所述大臂连接，所述平衡监测单元用于监测所述大臂的平衡状态；

控制单元，所述控制单元分别与所述驱动装置和所述平衡监测单元电连接。

本发明提出的智能塔吊通过大臂调节机构驱动大臂沿水平方向运动实现大臂平衡状态的调节，在塔吊实际工作中，塔吊起吊物料后，可通过物料提前称重或者塔吊吊钩上的传感器对物料称重，控制单元根据塔吊自身结构以及物料的起吊运输路径进行力学分析，得出塔吊大臂的平衡位置，进而控制大臂调节机构驱动大臂沿导轨运动至平衡位置，实现大臂平衡状态的动态调整，塔吊运行姿态得到提高，并且相比现有的塔吊，平衡状态不易被物料所影响安全性更高，另外由于大臂平衡点可调，吊装的重量也能够得到相应的提高。

另外，根据本发明的智能塔吊，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述驱动装置包括驱动部、齿轮和齿条，所述驱动部的输出端与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条传动连接，所述齿条与所述大臂连接，且所述齿条沿所述大臂的长度方向设置。

在本发明的一些实施例中，所述驱动装置包括液压油站、进油管、出油管、液压缸和液压活塞，所述液压活塞包括活塞头和活塞杆，所述活塞头以可滑动的方式安装在所述液压缸的内部，所述活塞杆的一端与所述活塞头连接，所述活塞杆的另一端与所述大臂连接，所述液压油站通过所述进油管与所述液压缸位于所述活塞头的一侧的第一腔室连通，所述液压油站通过所述出油管与所述液压缸位于所述活塞头的另一侧的第二腔室连通。

在本发明的一些实施例中，所述大臂调节机构还包括锁定装置，所述锁定装置与所述控制单元电连接，所述锁定装置包括固定部和可动部，所述固定部与所述塔身连接，所述固定部能够驱动所述可动部与所述大臂连接或者分离。