[发明专利]自动施封机构、施封设备以及施封方法

权利要求书

1.一种自动施封机构，其特征在于，包括：

横向驱动结构；

第一推送机构以及第二推送机构，同时与所述横向驱动结构连接，且分别对称设置有上伸缩件、下伸缩件以及第一竖向驱动结构，所述下伸缩件设置与所述第一竖向驱动结构连接；

机械手机构，包括第二竖向驱动结构以及机械卡爪，所述第二竖向驱动结构设置于所述第一推送机构上，所述机械卡爪与所述第二竖向驱动结构连接。

2.如权利要求1所述的自动施封机构，其特征在于，所述横向驱动结构包括正反牙丝杆、导向杆以及推送驱动组件，所述正反牙丝杆与所述导向杆横向平行设置，所述推送驱动组件的输出端与所述正反牙丝杆连接，所述第一推送机构以及所述第二推送机构同时设置于所述正反牙丝杆以及所述导向杆上。

3.如权利要求1所述的自动施封机构，其特征在于，所述机械卡爪连接有连接板，所述连接板的一端连接在所述第二竖向驱动结构上，所述第一推送机构与所述第二推送机构接触时，所述机械卡爪位于所述第一推送机构与所述第二推送机构的中间位置。

4.如权利要求1所述的自动施封机构，其特征在于，所述第一推送机构以及所述第二推送机构的底端还分别设置夹具，所述夹具位于所述第一推送机构以及所述第二推送机构相互靠近的一面，所述夹具上设置有通道，所述通道竖向设置。

5.如权利要求4所述的自动施封机构，其特征在于，每个夹具上设置有两组光电感应器，两组所述光电感应器上下间隔设置，所述光电感应器的发射端以及接收端位于所述通道的两侧。

6.一种施封设备，其特征在于，包括：

支撑架；

传送机构，包括输入传送装置与输出传输装置，所述输入传送装置与输出传输装置之间设置有容置空间；

发锁装置，设置于所述支撑架上，用于提供施封锁；以及

如权利要求1至5任意一项所述的自动施封机构，设置于所述支撑架上，且位于所述容置空间上方。

7.如权利要求6所述的施封设备，其特征在于，所述下伸缩件包括第一连接架、第一电动推杆以及卡位架，所述第一连接架设置于对应的所述第一推送机构或所述第二推送机构上，所述第一电动推杆设置于所述第一连接架上，所述卡位架设置于所述第一电动推杆的输出端上，所述卡位架设置有外侧大且内侧小的卡口。

8.如权利要求7所述的施封设备，其特征在于，所述下伸缩件还包括第一滑轮以及第一复位弹簧，所述第一滑轮设置于所述第一连接架远离所述第一电动推杆的一端，所述第一复位弹簧的一端连接所述第一连接架，另一端连接对应的所述第一推送机构或第二推送机构；所述第一推送机构以及所述第二推送机构上设置有第一导向支架，所述第一导向支架竖直设置，用于与所述第一滑轮接触，所述第一连接架通过转轴旋转设置于所述对应的所述第一推送机构或第二推送机构上。

9.如权利要求6至8任意一项所述的施封设备，其特征在于，所述上伸缩件包括第二连接架以及第二电动推杆，所述第二连接架设置于对应的所述第一推送机构或所述第二推送机构上，所述第二电动推杆设置于所述第二连接架上。

10.如权利要求9所述的施封设备，其特征在于，所述上伸缩件还包括第二滑轮以及第二复位弹簧，所述第二滑轮设置于所述第二连接架远离所述第二电动推杆的一端，所述第二复位弹簧的一端连接所述第二连接架，另一端连接对应的所述第一推送机构或第二推送机构；所述支撑架上设置有第二导向支架，所述第二导向支架倾斜设置，用于与所述第二滑轮接触，所述第二连接架通过转轴旋转设置于所述对应的所述第一推送机构或第二推送机构上。

11.一种施封方法,应用于如权利要求1至5任意一项所述的自动施封机构，其特征在于，包括步骤：

机械卡爪抓取施封锁；

第一推送机构以及第二推送机构上的下伸缩件分别伸出，插入施封锁的施封圈内；

第二竖向驱动结构驱动机械卡爪向上运动，拉伸施封圈；

第一推送机构以及第二推送机构上的上伸缩件伸出，插入施封锁的施封圈内；

横向驱动结构驱动第一推送机构以及第二推送机构背向运动，且第一竖向驱动结构驱动下伸缩件向下运动，再次拉伸施封圈；

等待行李进入施封圈内；

第一竖向驱动结构先驱动下伸缩件向上运动一段距离，第一推送机构以及第二推送机构上的下伸缩件再分别收缩，施封锁收缩施封圈；

第一推送机构以及第二推送机构上的上伸缩件先分别收缩，横向驱动结构再驱动第一推送机构以及第二推送机构相向运动，施封锁再次收缩施封圈；

第二竖向驱动结构再驱动机械卡爪向下运动，直至施封锁贴紧行李，施封锁收缩完毕，机械卡爪松开施封锁。