[发明专利]自动施封机构、施封设备以及施封方法

说明书

本申请提供了一种自动施封机构、施封设备以及施封方法，自动施封机构包括：横向驱动结构；第一推送机构以及第二推送机构，同时与所述横向驱动结构连接，且分别对称设置有上伸缩件、下伸缩件以及第一竖向驱动结构，所述下伸缩件设置与所述第一竖向驱动结构连接；机械手机构，包括第二竖向驱动结构以及机械卡爪，所述第二竖向驱动结构设置于所述第一推送机构上，所述机械卡爪与所述第二竖向驱动结构连接；本申请的自动施封机构、施封设备以及施封方法通过设置第一推送机构以及第二推送机构，既简化了动作流程，又能够提前形成施封圈，提高了施封效率；另一方面可以兼容多代不同类型的施封锁，提高了适应性。

技术领域

本申请属于施封设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动施封机构、施封设备以及施封方法。

背景技术

目前在国际社会发展越来越快，无论是工作还是业余旅游，都离不开飞机、航运、汽车等交通工具。每种交通工具的客运站，为了防止公共危害事件的发生，需要对旅客的托运行李和随声携带行李进行查验，如果遇到一些违禁品，需要将行李拦截，进而最终到行李主人，实现有效的行李布控。于是会用到施封锁对行李进行施封。

CN115072028A公开了一种行李自动打包装置及打包行李的方法，能够用自动化设备代替人工实现自动解锁、拉伸施封带、行李施封等工作。但是该行李自动打包装置及打包行李的方法存在动作复杂的缺点，通过先通过解锁施封锁拉出施封带，环绕一圈后，再将锁扣插入施封锁才能完成预打包步骤；另外，随着技术的迭代更新，市面上存在多种施封锁，如图1所示，从上往下依次为第一、二、三代施封锁，该设备只能适配第一代施封锁，存在兼容性不足的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动施封机构、施封设备以及施封方法，以解决现有技术对行李施封过程中存在的动作复杂以及兼容性不足的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种自动施封机构，包括：

横向驱动结构；

第一推送机构以及第二推送机构，同时与所述横向驱动结构连接，且分别对称设置有上伸缩件、下伸缩件以及第一竖向驱动结构，所述下伸缩件设置与所述第一竖向驱动结构连接；

机械手机构，包括第二竖向驱动结构以及机械卡爪，所述第二竖向驱动结构设置于所述第一推送机构上，所述机械卡爪与所述第二竖向驱动结构连接。

在本申请另一个实施例中，所述横向驱动结构包括正反牙丝杆、导向杆以及推送驱动组件，所述正反牙丝杆与所述导向杆横向平行设置，所述推送驱动组件的输出端与所述正反牙丝杆连接，所述第一推送机构以及所述第二推送机构同时设置于所述正反牙丝杆以及所述导向杆上。

在本申请另一个实施例中，所述机械卡爪连接有连接板，所述连接板的一端连接在所述第二竖向驱动结构上，所述第一推送机构与所述第二推送机构接触时，所述机械卡爪位于所述第一推送机构与所述第二推送机构的中间位置。

在本申请另一个实施例中，所述第一推送机构以及所述第二推送机构的底端还分别设置夹具，所述夹具位于所述第一推送机构以及所述第二推送机构相互靠近的一面，所述夹具上设置有通道，所述通道竖向设置。

在本申请另一个实施例中，每个夹具上设置有两组光电感应器，两组所述光电感应器上下间隔设置，所述光电感应器的发射端以及接收端位于所述通道的两侧。

本申请还提供一种施封设备，所述施封设备包括：

支撑架；

传送机构，包括输入传送装置与输出传输装置，所述输入传送装置与输出传输装置之间设置有容置空间；

发锁装置，设置于所述支撑架上，用于提供施封锁；以及

如上所述的自动施封机构，设置于所述支撑架上，且位于所述容置空间上方。