[发明专利]一种电液控制煤矿履带式管路安装系统

说明书

本发明提供了一种电液控制煤矿履带式管路安装系统，属于管路施工的技术领域，包括机架、履带总成和机械手；机械手包括滑动平台、旋转平台、旋转平台马达、举升油缸、回转轴、回转油缸、回转架、大臂、大臂举升缸、中臂、中臂伸缩缸、短臂、短臂举升缸、手爪机构。该车可有效解决空间狭窄煤矿巷道内的物料起吊和管路作业问题，同时机械手通过快换机构可以实现运输与管路起吊两种功能的相互切换。

技术领域

本发明属于管路施工的技术领域，具体公开了一种电液控制煤矿履带式管路安装系统。

背景技术

随着煤矿开采规模的扩大，井下给排水、排浆、通风、排瓦斯等管路需求量增多，且管路种类和规格各异，造成安装和铺设难度大。目前煤矿管路铺设的工艺手段主要以人工搬运为主，没有成熟化的工程机械企业对成套管路铺设工艺方法来解决效率、安全问题，一些矿井条件较好的区域可以利用无轨运输机械达到管路运输的目的，但是无法解决管路快速安装的问题，还需人工手动安装；一些老矿井利用轨道型矿车对管道进行运输，利用井下临时搭建简易的门式起吊装置来举升管道，起吊前还需多人手工固定管材，管道安装过程中的对中困难，容易在对接过程中把人挤伤或者人员从高处掉落等危险。

发明内容

针对以上问题，申请人对矿井巷道断面尺寸和井下管路铺设安装工艺进行研究，提供一种电液控制煤矿履带式管路安装系统，实现煤矿井下管路安全、快速安装，对改善井下工人作业方式和条件、实现减员增效具有重要的意义。

本发明提供一种电液控制煤矿履带式管路安装系统，包括机架、履带总成、机械手、液压油箱、液压泵Ⅰ、手控/电控比例换向阀Ⅰ、平衡阀Ⅰ、手控/电控比例换向阀Ⅱ、平衡阀Ⅱ、手控/电控比例换向阀Ⅲ、平衡阀Ⅲ、手控/电控比例换向阀Ⅳ、平衡阀Ⅳ、手控/电控比例换向阀Ⅴ、平衡阀Ⅴ、手控/电控比例换向阀Ⅵ、平衡阀Ⅵ、手控/电控比例换向阀Ⅶ、双向安全阀、双联泵、多路主控阀、调速阀Ⅰ、抗衡阀块Ⅰ、减压阀Ⅰ、液压泵Ⅱ、电磁换向阀、手动减压式先导阀Ⅰ以及驱动双联泵和液压泵Ⅱ的发动机；机械手包括滑动平台、旋转平台、旋转平台马达、举升油缸、回转轴、回转油缸、回转架、大臂、大臂举升缸、中臂、中臂伸缩缸、短臂、短臂举升缸、手爪机构；履带总成安装在机架的左右两侧，由行走马达驱动；